[发明专利]柔性轴承套圈上下料装置在审
申请号: | 201711318400.7 | 申请日: | 2017-12-12 |
公开(公告)号: | CN107932315A | 公开(公告)日: | 2018-04-20 |
发明(设计)人: | 胡佰青;高少佳;张恒 | 申请(专利权)人: | 宁波慈兴轴承有限公司 |
主分类号: | B24B41/00 | 分类号: | B24B41/00;B25J11/00 |
代理公司: | 宁波天一专利代理有限公司33207 | 代理人: | 张莉华 |
地址: | 315300 浙江省宁波市慈*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 柔性 轴承 上下 装置 | ||
1.一种柔性轴承套圈上下料装置,包括安装在立板(3)上的上、下料槽(1、16),上、下料道(1-1、17)及上、下料装置,其特征在于所述上、下料装置由连接有上、下感应器(15、12)的连接架(13)固定在立板(3)上,滑板(9)上端连接带推块(14)的气缸(11),下端固定带下挡料块(8)的机械手臂(5),并机械手臂(5)与所述的上、下料槽(1、16)配合,所述下挡料块(8)与下料槽(16)上的开口槽(16-1)配合,所述滑板(9)周边的立板(3)上固定上、下限位块(10、4),上、下限位块(10、4)与所述的上、下感应器(15、12)配合组成。
2.根据权利要求1所述的柔性轴承套圈上下料装置,其特征在于所述上、下料槽(1、16)间的过渡处有一开口槽(16-1),滑板(9)上机械手臂(5)上的下挡料块(8),在开口槽(16-1)内上下移动。
3.根据权利要求1所述的柔性轴承套圈上下料装置,其特征在于所述下挡料块(8)为两端向内弯折的托块(8-1),用螺钉固定在机械手臂(5)的一侧处。
4.根据权利要求1所述的柔性轴承套圈上下料装置,其特征在于所述连接架(13)用螺钉固定在立板(3)的一侧,其上、下端分别连接下料感应器(12)和上料感应器(15)。
5.根据权利要求1所述的柔性轴承套圈上下料装置,其特征在于所述机械手臂(5)用螺钉固定在滑板(9)的下方,由上方的连接臂(5-1)和下边缘弯折(5-4)带有通孔(5-3)的套接臂(5-2),用螺钉固定成的整体。
6.根据权利要求1所述的柔性轴承套圈上下料装置,其特征在于所述滑板(9)为长条形后表面上固定有气缸(11),气缸(11)上的活塞杆连接有推块(14),推块(14)为T形,垂直面上有两腰形孔,将推块(14)用螺钉固定在滑板的后表面上,推块(14)的水平面穿过滑板上的横向通孔,延伸到滑板(9)的前表面外,在滑板(9)的顶端和一侧用螺钉固定有上、下限位块(10、4),上、下限位块上连接有调节螺钉。
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