[发明专利]一种喇叭胶壳组装及贴标一体设备

权利要求书

1.一种喇叭胶壳组装及贴标一体设备，它包括机架(1)、设置在机架(1)上的工作台(3)和配电控制箱、设置在工作台(3)上的输送装置，其特征在于：所述输送装置包括设置在工作台(3)上的环式的治具输送轨道(2)，所述治具输送轨道(2)底部沿输送方向设置有治具推进气缸(19)，所述治具推进气缸(19)的活塞杆前端连接有与放置在输送轨道(2)上的载料治具(18)配合的治具推进板(20)，所述输送轨道(2)的右侧设置有相互配合的胶壳上料轨道(10)和胶壳搬运装置(11)，所述胶壳搬运装置(11)后侧设置有点胶装置(9)，并且输送轨道(2)的前侧沿输送方向依次设置有喇叭搬运装置(4)和胶壳翻转装置(5)、左侧沿输送方向依次设置有贴防尘网装置(6)和胶壳回转装置、后侧沿输送方向依次设置有贴胶片装置(7)和贴标签装置(8)，所述治具推进气缸(19)与配电控制箱电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种喇叭胶壳组装及贴标一体设备，其特征在于：所述胶壳搬运装置(11)包括光电感应器(21)、伺服电机(22)、胶壳搬运支架(23)、第一吸料头(24)、吸头安装板(25)、胶壳搬运滑块(26)、胶壳搬运座(27)、胶壳搬运气缸(28)、遮光片(29)、胶壳定位盘(52)，所述胶壳搬运座(27)与设置在机架(1)上的胶壳搬运支架(23)上端配合，所述胶壳搬运滑块(26)设置于胶壳搬运座(27)上且相互滑动配合，所述胶壳搬运气缸(28)设置于胶壳搬运座(27)上且胶壳搬运气缸(28)的活塞杆与胶壳搬运滑块(26)连接，所述的吸头安装板(25)设置在胶壳搬运滑块(26)上且吸头安装板(25)前端设置有第一吸料头(24)，所述第一吸料头(24)下方设置有与胶壳上料轨道(10)配合的胶壳定位盘(52)，所述胶壳定位盘(52)底部与设置于机架(1)上的伺服电机(22)的输出轴连接，且伺服电机(22)的输出轴上套设有与光电感应器(21)配合的遮光片(29)，所述光电感应器(21)、伺服电机(22)、胶壳搬运气缸(28)均与配电控制箱电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种喇叭胶壳组装及贴标一体设备，其特征在于：所述点胶装置(9)包括点胶头平移滑块(79)、点胶头平移滑杆(80)、点胶连接板(81)、点胶头夹爪(82)、点胶支撑座(83)、点胶头位移气缸(84)、点胶头(85)、点胶头升降滑杆(86)、点胶头升降气缸(87)、点胶头升降滑座(88)，所述点胶头平移滑块(79)与设置在机架(1)上的点胶支撑座(83)固定配合，所述点胶头位移气缸(84)水平设置在点胶支撑座(83)上，且点胶头位移气缸(84)的活塞杆末端连接有点胶连接板(81)，所述点胶连接板(81)上水平设置有点胶头平移滑杆(80)，且点胶头平移滑杆(80)与点胶头平移滑块(79)穿插滑动配合，所述点胶连接板(81)的右端设置有点胶头升降滑座(88)，所述点胶头升降滑座(88)上竖直设置有点胶头升降气缸(87)，且点胶头升降气缸(87)的活塞杆下端连接有点胶头夹爪(82)，所述点胶头夹爪(82)上竖直设置有与点胶头升降滑座(88)穿插滑动配合的点胶头升降滑杆(86)，且点胶头夹爪(82)上夹持有与胶壳定位盘(52)上下对齐的点胶头(85)，所述点胶头位移气缸(84)、点胶头升降气缸(87)均与配电控制箱电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种喇叭胶壳组装及贴标一体设备，其特征在于：所述喇叭搬运装置(4)包括喇叭升降气缸(30)、喇叭搬运架(31)、第二吸料头(32)、吸气阀(33)、喇叭升降板(34)、喇叭升降滑杆(35)、喇叭搬运滑块(36)、喇叭平移气缸(37)，所述喇叭搬运架(31)上沿输送方向设置有喇叭平移气缸(37)，所述喇叭平移气缸(37)的活塞杆前端连接有与喇叭搬运架(31)滑动配合的喇叭搬运滑块(36)，所述喇叭搬运滑块(36)上滑动设置有喇叭升降滑杆(35)，所述喇叭升降滑杆(35)的下端与设置在喇叭搬运滑块(36)上的喇叭升降气缸(30)的活塞杆连接、上端连接有喇叭升降板(34)，所述喇叭升降板(34)上通过吸气阀(33)连接有与喇叭(17)上下对齐的第二吸料头(32)，所述喇叭升降气缸(30)、吸气阀(33)、喇叭平移气缸(37)均与配电控制箱电性连接。