[发明专利]一种应用于机床设备的相交倾斜面的倾斜坐标系建立方法有效
申请号: | 201711318588.5 | 申请日: | 2017-12-12 |
公开(公告)号: | CN107942942B | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 刘沛;董大鹏;林猛;王磊;刘静文;程浩;黄玉彤;李欣泽;李耀东 | 申请(专利权)人: | 科德数控股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/408 | 分类号: | G05B19/408 |
代理公司: | 大连格智知识产权代理有限公司 21238 | 代理人: | 刘琦 |
地址: | 116602 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 应用于 机床设备 相交 倾斜 坐标系 建立 方法 | ||
本发明公开了一种机床设备应用于相交倾斜面的倾斜坐标系建立方法,包括如下步骤:S1、相邻倾斜面信息的输入:S2、左倾斜面的法矢和右倾斜面的法矢;S3、交线矢量的计算;S4、倾斜工件坐标系的计算;S5、生产时坐标系的选用:若要加工左倾斜面,则选用左倾斜面所在的坐标系;若要加工右倾斜面,则选用右倾斜面所在的坐标系;将用的坐标系或中的点的坐标,换算到数控机床通用的坐标系中,从而指导数控机床对斜平面的加工。本发明应用于五轴加工中心的斜面加工场合,能够方便的设置适用于相交斜面的倾斜坐标系,从而降低操作人员的工作难度,减轻工作量,提高加工精度,达到提高五轴加工中心加工倾斜面的加工效率和加工质量的目的。
技术领域
本发明涉及一种机床设备,更具体地说,涉及五轴加工中心及类似机床设备中相交倾斜面的加工。
背景技术
五轴加工中心主要用铣刀对固定的工件进行铣削加工。铣削是指使用旋转的多刃刀具切削工件。五轴加工中心包含有三个直线轴和两个旋转轴的加工中心。可以在一次装卡工件后,加工工件的多个面。五轴加工中心具有应用灵活,加工效率高的特点。
当五轴加工中心对工件的多个面进行加工时,有些加工面是倾斜的,即加工面的法矢和机床坐标系的XYZ轴的方向矢量非正交,而这些加工面之间又是有交线的。这些加工面称之为倾斜面,相交的两个倾斜面称为相交倾斜面,如图1所示,L表示左倾斜面,R表示右倾斜面。
目前主要的倾斜坐标系设置方法有旋转角法、RPY角法、投影角法、两矢量法、三点法等。这些方法主要是根据单一倾斜面的信息来设置倾斜坐标。
目前数控系统加工相交倾斜面时是针对每个倾斜面来单独设置倾斜坐标系N进行加工的,如图2所示,然后数控系统会控制机床在这个倾斜坐标系下进行加工,其中M表示机床坐标系。
当需要加工两个倾斜面的交线及其相邻部分时,要么后处理软件计算出在单一倾斜面坐标系上可以加工交线的复杂加工刀路轨迹,要么操作人员自己计算出包含两个倾斜面交线的坐标系进行简单编程加工。这就增加了操作人员的工作难度和工作量,并且当操作人员需要自己计算出包含交线的坐标系时由于相关信息的精度问题造成计算出的倾斜坐标系的角度精度下降。
例如,当一个A45°的面和一个B45°的面相交时,需要加工交线时,就需要设置一个合适的倾斜坐标系。通常状况下,需要根据设计图纸找到这个斜线的上下两个点的坐标,计算出一个矢量,再根据倾斜面的法矢,通过两矢量法来设置倾斜坐标系。然后机床可以沿着这个倾斜坐标系的X轴加工交线以及附近区域。
此方法操作计算比较繁琐复杂,同时由于给定上下点的坐标精度为小数点后四位,造成了计算出的倾斜坐标系的Z轴矢量与左或者右倾斜面的法向矢量并不完全重合,有一定的角度偏差。现场操作人员需要一种更加简单直接精确的方法来设定需要的坐标系。
发明内容
本发明针对五轴加工中心斜面加工存在的如下问题:相邻倾斜面信息的获取、交线矢量的计算,以及倾斜坐标系的计算和设置,提供一种倾斜坐标系建立方法,旨在达到方便设置倾斜坐标系、降低工作难度,减轻工作量,提高加工精度的目的。
为了达到上述目的,本发明提供了一种应用于机床设备的相交倾斜面的倾斜坐标系建立方法,包括如下步骤:
S1、相邻倾斜面信息的输入:
倾斜面的信息由G代码输入A,B,C实现,其中,A是倾斜坐标系由机床的世界坐标系绕着其X轴旋转A角度得到,B是倾斜坐标系由机床的世界坐标系绕着其Y轴旋转B角度得到,C是倾斜坐标系由机床的世界坐标系绕着其Z轴旋转C角度得到;
左倾斜面输入A1,B1,C1;右倾斜面输入A2,B2,C2;
S2、左倾斜面的法矢和右倾斜面的法矢
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