[发明专利]水槽打砂机用的多工位装夹真空气路系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，特别涉及一种水槽打砂机用的多工位装夹真空气路系统。

背景技术

现有的多工位水槽打砂机中，水槽在工位上的装夹一般都是以人工装夹为主，不能和机器人自动化设备对接自动上下料，且浪费人工；为解决上述问题，市场上的多工位水槽打砂机逐渐使用多工位真空气路系统，但该系统中，每个真空吸盘需要配套一各真空发生器，导致成本提高，接管复杂，接管效率低，因此，有必要做进一步改进。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种结构简单合理、成本低、接管操作便捷、接管效率高、性能可靠稳定、通用性和实用性强的水槽打砂机用的多工位装夹真空气路系统，以克服现有技术中的不足之处。使用本多工位装夹真空气路系统对水槽进行固定装夹，可实现与机器人自动化设备对接自动上下料，省去人工操作。

按此目的设计的一种水槽打砂机用的多工位装夹真空气路系统，包括气源预处理单元和由若干真空吸盘并联而成的吸盘群组，气源预处理单元的进气端连接气源、出气端连接吸盘群组；其特征在于：还包括第一先导式电磁阀、第二先导式电磁阀、一个以上直动式电磁阀和一个真空发生器；所述气源预处理单元的出气端分别连接第一先导式电磁阀和第二先导式电磁阀；所述第一先导式电磁阀连接各直动式电磁阀；所述第二先导式电磁阀通过真空发生器连接各直动式电磁阀；所述吸盘群组设置一组以上，直动式电磁阀与相应的吸盘群组配套。

所述气源预处理单元的出气端连接第一先导式电磁阀的P口，第一先导式电磁阀的A口连接各直动式电磁阀的R口。

所述气源预处理单元的出气端连接第二先导式电磁阀的P口，第二先导式电磁阀的A口通过真空发生器连接各直动式电磁阀的P口。

各直动式电磁阀的A口连接与其配套的吸盘群组。

所述气源预处理单元内设置有依次串联连接的过滤器、减压阀和油雾器，其中，过滤器连接气源，油雾器分别连接第一先导式电磁阀的P口和第二先导式电磁阀的P口。

所述真空发生器通过一单向阀连接各直动式电磁阀的P口。

所述真空发生器连接有消声器。

双工位状态下：所述直动式电磁阀设置两个，分别为第一直动式电磁阀和第二直动式电磁阀，所述吸盘群组设置两组，分别为第一吸盘群组和第二吸盘群组，第一直动式电磁阀与第一吸盘群组相配套，第二直动式电磁阀与第二吸盘群组相配套。

四工位状态下：所述直动式电磁阀设置四个，分别为第一直动式电磁阀、第二直动式电磁阀、第三直动式电磁阀和第四直动式电磁阀，所述吸盘群组设置四组，分别为第一吸盘群组、第二吸盘群组、第三吸盘群组和第四吸盘群组，第一直动式电磁阀与第一吸盘群组相配套，第二直动式电磁阀与第二吸盘群组相配套，第三直动式电磁阀与第三吸盘群组相配套，第四直动式电磁阀与第四吸盘群组相配套。

所述第一先导式电磁阀和第二先导式电磁阀分别为二位三通单电控先导式电磁阀；所述直动式电磁阀为二位三通单电控直动式电磁阀。

本发明只需设置一个真空发生器即可对多工位的吸盘群组提供真空作用，进而控制吸盘工作，相对于传统结构中每工位都需配套一真空发生器的结构可有效节省成本，而且降低接管复杂性，使接管更便捷，接管效率提高；此外，使用本多工位装夹真空气路系统对水槽进行固定装夹，可实现与机器人自动化设备对接自动上下料，减少人工，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明第一实施例的气路图。

图2为本发明第二实施例的气路图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

第一实施例