[发明专利]一种位移抓取机构

说明书

本发明公开了一种位移抓取机构，属于自动化供料装置技术领域。包括通过横向移动驱动装置与安装底座滑动连接的安装板a，所述安装板a顶部连接一次动力驱动装置，所述一次动力驱动装置连接驱动与安装板a滑动连接的安装板b，安装板b上设有二次动力驱动装置，二次动力驱动装置连接驱动与安装板a滑动连接的安装板c，安装板c上设有横向旋转动力装置，横向旋转动力装置连接驱动旋转轴，旋转轴连接安装板d，安装板d上设有垂直旋转动力驱动装置，垂直旋转动力驱动装置连接位于安装板e上的抓取机构。本申请通过若干驱动气缸代替伺服电机，实现抓取设备的横向、纵向移动，以及横向旋转和垂直旋转等动作，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及一种夹取装置，属于自动化供料装置技术领域。

背景技术

传统的机械抓取供料装置，采用伺服电机驱动，伺服电机造价高，提高生产成本。

发明内容

为解决现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种位移抓取机构，利用气缸代替伺服电机，降低生产成本。

本发明的技术方案是：一种位移抓取机构，包括通过横向移动驱动装置与安装底座滑动连接的安装板a，所述安装板a顶部连接一次动力驱动装置，所述一次动力驱动装置连接驱动与安装板a滑动连接的安装板b，安装板b上设有二次动力驱动装置，二次动力驱动装置连接驱动与安装板a滑动连接的安装板c，安装板c上设有横向旋转动力装置，横向旋转动力装置连接驱动旋转轴，旋转轴连接安装板d，安装板d上设有垂直旋转动力驱动装置，垂直旋转动力驱动装置连接位于安装板e上的抓取机构，所述横向移动驱动装置、一次动力驱动装置、二次动力驱动装置、横向旋转动力装置、垂直旋转动力驱动装置以及抓取机构连接PLC。

所述横向移动驱动装置为横向移动动力气缸，所述抓取机构为夹取气缸。。

所述安装板c位于安装板b下方。

所述安装板a侧部设有上阻挡限位块和下阻挡限位块，安装板b和安装板c位于上阻挡限位块和下阻挡限位块之间。

所述一次动力驱动装置为一次动力驱动气缸，所述二次动力驱动装置为二次动力驱动气缸。

所述横向旋转动力装置为横向旋转动力气缸，所述垂直旋转动力驱动装置为垂直旋转动力气缸。

所述垂直旋转动力驱动装置通过固定板安装在安装板d上。

所述横向旋转动力装置通过连接板连接驱动旋转轴。

所述安装板a通过滑轨a与安装底座滑动连接。

所述安装板b和安装板c通过滑轨b与安装板a滑动连接。

本发明的有益效果是：本申请通过若干驱动气缸代替伺服电机，实现抓取设备的横向、纵向移动，以及横向旋转和垂直旋转等动作，降低生产成本。

附图说明

图1为本发明第一角度结构视图；

图2为本发明第二角度结构视图；

图3为本发明第三角度结构视图；

图4为本发明第四角度结构视图。

图中附图标记如下：1、安装板a，2、安装板b，3、安装板c，4、旋转轴，5、安装板d，6、安装板e，7、安装底座，8、一次动力驱动气缸，9、二次动力驱动气缸，10、横向旋转动力气缸，11、垂直旋转动力气缸，12、夹取气缸，13、滑轨a，14、滑轨b，15、上阻挡限位块，16、下阻挡限位块，17、横向移动动力气缸，18、固定板，19、连接板。

具体实施方式

下面结合附图1-4对本发明做进一步说明：