[发明专利]一种基于荧光原理的漏播检测播种机及其检测方法在审
申请号: | 201711319563.7 | 申请日: | 2017-12-12 |
公开(公告)号: | CN107836165A | 公开(公告)日: | 2018-03-27 |
发明(设计)人: | 金鑫;陈凯康;李素敏;邱兆美;李明勇;张洋;胡双卫;姚昊明;赵艺珂 | 申请(专利权)人: | 河南科技大学 |
主分类号: | A01C5/06 | 分类号: | A01C5/06;A01C7/04;A01C1/06;G01V8/10 |
代理公司: | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)41120 | 代理人: | 王学鹏 |
地址: | 471000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 荧光 原理 检测 播种机 及其 方法 | ||
1.一种基于荧光原理的漏播检测播种机,其特征在于:包括播种机壳体和设置于播种机壳体中的搅拌装置、排种装置、漏播检测装置、数据采集装置,所述播种机壳体的底面设有开沟槽,所述播种机壳体上还预设加种口;
所述搅拌装置包括储种箱、发动机和连接于发动机上的搅拌器,所述的储种箱设置于所述加种口处,所述的搅拌器设置于储种箱内,所述储种箱底部还设有下种口;
所述排种装置设置于下种口下方,所述排种装置包括排种箱、排种器和电机,所述排种箱设置于下种口下方,排种箱的底部还设有排种口;所述排种器包括排种轮和毛刷,所述排种轮为圆柱型滚轮,排种轮的端面呈竖直方向设置,排种轮的侧壁通过排种口设置于排种箱内部,所述排种轮的侧壁布设排种孔,所述毛刷设置于排种箱内,毛刷的刷头接触于排种轮侧壁,毛刷的刷柄固定连接于排种箱;所述排种轮还连接电机;
所述漏播检测装置包括导种槽、导种管和光敏电阻,所述导种槽设置于排种器下方,导种槽的下端面连接导种管的一端,导种管的另一端延伸至开沟槽处,所述导种管还连接光敏装置;所述光敏电阻为圆筒状,所述的光敏电阻与所述的导种管相连通;所述光敏电阻与数据采集装置相连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于荧光原理的漏播检测播种机,其特征在于:所述毛刷设置为两个,两个毛刷对称设置于下种口两端,两个毛刷的刷头均接触于所述排种轮侧壁。
3.根据权利要求1所述的一种基于荧光原理的漏播检测播种机,其特征在于:所述排种孔设置为多个,多个排种孔沿排种轮侧壁的周向均布。
4.根据权利要求1所述的一种基于荧光原理的漏播检测播种机,其特征在于:所述排种装置还包括减速箱和传动轴,所述电机连接减速箱,所述减速箱通过传动轴连接排种轮,且传动轴沿排种轮中心轴线方向连接于排种轮。
5.根据权利要求1所述的一种基于荧光原理的漏播检测播种机,其特征在于:所述数据采集装置包括电源、数据采集器、接收器、发射器、计算机和蜂鸣报警器,所述电源连接数据采集器,数据采集器的输入端连接光敏电阻,所述数据采集器的输出端还连接计算机,所述计算机的输出端连接接收器,所述发射器连接所述蜂鸣报警器。
6.根据权利要求1所述的一种基于荧光原理的漏播检测播种机,其特征在于:所述储种箱连接有下种导管,下种导管的一端连接于下种口处,另一端设置于排种箱的上方。
7.根据权利要求1所述的一种基于荧光原理的漏播检测播种机,其特征在于:所述导种管上设有一个或多个弯管管段。
8.根据权利要求1所述的一种基于荧光原理的漏播检测播种机的检测方法,其特征在于:具体步骤为:
步骤一、将播种种子与荧光粉在光照下预混合,得到荧光粉粘附状种子,启动发动机和电机,发动机带动搅拌器转动,电机带动排种轮转动,在搅拌器转动情况下,向储种箱加入荧光粉粘附状种子;
步骤二、荧光粉粘附状种子在储种箱中在搅拌条件下进一步混合,并在重力作用下经由下种口滑落至排种箱,再次混合后的荧光粉粘附状种子填充至排种轮上的排种孔中,排种轮在电机带动下转动,排种孔依次通过排种轮水平高度的最低处,当盛有荧光粉粘附状种子的排种孔转动至最低处时,排种孔内的荧光粉粘附状种子在重力作用下滑落至导种槽内,此为荧光粉粘附状种子的排出,相邻排种孔内的荧光粉粘附状种子排出的时间间隔为t1;
步骤三、导种槽内的荧光粉粘附状种子在重力作用下滑落至导种管,导种管内呈黑暗条件,荧光粉粘附状种子在黑暗条件的导种管内发出荧光,在经过光敏电阻时,光敏电阻受到种子荧光的照射使其阻值减小,突然变化的阻值经由数据采集器反馈至计算机中,阻值的一次减小为荧光粉粘附状种子的一次下落;
步骤四、每隔t2时间判断一次是否有荧光粉粘附状种子下落,如果没有荧光粉粘附状种子落下,则计算机上的接受器接收并发出信号,与蜂鸣报警器相连的发射器启动蜂鸣报警器报警;
步骤五、计算机通过递增算法计算接收到的阻值的突然变化,递增量为1,实现种子播种量的统计。
9.根据权利要求8所述的一种基于荧光原理的漏播检测播种机的检测方法,其特征在于:所述相邻排种孔内的荧光粉粘附状种子排出的时间间隔t1等于荧光粉粘附状种子下落检测时间间隔t2。
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