[发明专利]基于熵原理的车身外形均匀匹配方法

权利要求书

1.基于熵原理的车身外形均匀匹配方法，其特征在于，所述的方法包括如下步骤：

步骤1：对匹配质量进行评价准则；

所述步骤1是对缝隙和平整度的评价，包括如下步骤：

步骤1-1：测量两截面处的宽度、高度方向，计算出截面处的缝隙和平整度，计算公式为：

gap_i＝g_pi-g_qi，n_w

flush_i＝f_pi-f_qi，n_Hi＝1，...，n

其中gap_i和flush_i表示第i个截面处的缝隙和平整度，n_W和n_H分别表示截面的宽度、高度方向，即基准曲线上缝隙功能点和平整度功能点的法矢方向；

步骤1-2：从缺陷定义和评价计算流程计算出缝隙和平整度偏差和缝隙突变缺陷评价等级，

缝隙突变缺陷评价等级计算公式是：

缝隙偏大偏小计算表达式：

缝隙不均计算公式：

其中E表示最终的评价等级，gap_max、gap_min分别表示在突变距离阈值范围内的最大、最小缝隙值；e_i表示缺陷评价等级B₁、B、C₁；gap_nom表示缝隙理论值；T表示公差值，取0.5mm；

根据匹配缺陷定义和评价优先级，制定评价准则；

步骤2：建立与分析匹配目标函数，基于熵原理的匹配优化函数，考虑整个评价区域的匹配均匀度情况，突变距离阈值为dm，将整个区域以突变距离阈值一半dm/2进行划分，共划分M段；统计当前分段与其相邻下一分段的匹配情况，在此基础上，建立基于熵原理的无约束均匀匹配优化函数S(R，T)：

其中，表示在突变距离阈值分段中，即在dm/2的距离范围内，缝隙偏差值的分布概率；表示当前分段的惩罚项，该项由固定惩罚值最大缝隙值gap_max和最小缝隙值gap_min组成；R为空间三维旋转矩阵，T为空间三维平移变换向量，R、T定义如下：

T＝(t_x，t_y，t_z)^T

表示若偏差值集中分布于一种情况，在不同情况下的惩罚值；

式中：α、β、γ分别绕X、Y、Z坐标轴的转动量，t_x、t_y、t_z为沿坐标轴的平移量；

匹配优化时，可将约束目标函数转换成无约束目标函数，

R_min≤R≤R_max

T_min≤T≤T_max

式中：R_min、R_max为优化变量最小、最大旋转量，T_min、T_max为最小、最大平移量；

步骤3：获取最优匹配调整量采用遗传算法进行优化求解；

其中，所述步骤2是基于熵原理在欧式运动群SE中找到一个刚体变换；

其中，所述步骤3是使用遗传算法对整个轮廓边界曲线以突变距离阈值的一半进行分段，获取初始状态下匹配零件间缝隙或平整度，构建均匀匹配优化函数。