[发明专利]蜗杆M值和齿面跳动的自动检测装置

说明书

本发明属于检测装置技术领域，公开一种蜗杆M值和齿面跳动的自动检测装置，包括工作台，工作台上设有用于装夹蜗杆的装夹单元和用于测量蜗杆M值和齿面跳动的测量单元，所述测量单元包括接触部、测量部、移动底座和测量控制部，接触部与测量部连接，测量部设于移动底座上，测量控制部与移动底座连接，测量控制部可控制测量部和接触部作沿与蜗杆装夹轴线平行的方向及蜗杆径向方向移动，使接触部与蜗杆齿面接触进行测量。本发明摒弃了人工检测M值的方法，通过精细化零部件的设置，提高了检测精度，同时全程机械操作，可实现蜗杆M值全检，避免发生人工错漏检风险，同时提高了检测效率。

技术领域

本发明涉及检测装置技术领域，具体地，涉及一种蜗杆M值和齿面跳动的自动检测装置。

背景技术

现有技术中蜗杆M值检测依赖于人工检验（M值为跨棒距值），由人工用公法线千分尺或千分尺搭配量棒进行测量，在具体操作过程中，量棒因无法固定在蜗杆齿槽中，因此在千分尺测量的过程中，需要兼顾量棒的放置稳定和千分尺的测量位置准确两个重要问题，操作复杂，当然也有通过在量棒上涂少量黄油来达到使其贴合在蜗杆齿槽中的做法，但这样一来相当于在蜗杆齿槽中引入了杂质，将或多或少影响M值测量准确性。

再者，人工通过量棒和千分尺测量M值测量的是一个点值，无法判断蜗杆的整个螺旋齿槽面的曲线是否一致，同时，由于人工测量依赖于各操作者的测量手法，每个操作者的操作和测量手法不同，将造成人工测量误差较大的风险，且人工测量速度慢、测量重复性不高，无法整体评判蜗杆的M值和齿面跳动，易埋下质量隐患。

发明内容

本发明解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种检测精度高、效率高的蜗杆M值和齿面跳动的自动检测装置。

本发明目的通过以下技术方案实现：

一种蜗杆M值和齿面跳动的自动检测装置，包括工作台，工作台上设有用于装夹蜗杆的装夹单元和用于测量蜗杆M值和齿面跳动的测量单元，所述测量单元包括接触部、测量部、移动底座和测量控制部，接触部与测量部连接，测量部设于移动底座上，测量控制部与移动底座连接，测量控制部可控制测量部和接触部作沿与蜗杆装夹轴线平行的方向及蜗杆径向方向移动，使接触部与蜗杆齿面接触进行测量。

进一步地，所述测量部包括固定连接的主测量簧片和测量调整簧片，接触部固定在测量调整簧片上，主测量簧片包括可在测量控制部带动下带动测量调整簧片和接触部作沿蜗杆径向方向移动的连杆机构。

测量部还包括两个光栅式传感器，其中第一光栅式传感器的光栅尺安装在移动底座上、读数头与主测量簧片连接；第二光栅式传感器的光栅尺安装在主测量簧片上、读数头与测量调整簧片连接。

更进一步地，主测量簧片包括两块沿蜗杆径向方向平行设置的固定板，连杆机构设置在两块固定板之间，连杆机构与固定板活动连接；测量调整簧片固定在靠近蜗杆的固定板上。

进一步地，测量控制部包括计算机和通过杠杆带动主测量簧片靠近蜗杆的固定板移动的精密气缸，还包括通过滚珠丝杠与移动底座连接的动力机构，所述动力机构包括依次连接的测量调整机构、伺服电机和角度编码器，滚珠丝杠与测量调整机构连接，动力机构根据计算机发出的指令对移动底座进行移动控制，精密气缸与计算机电连接。

进一步地，所述接触部包括设于测量调整簧片上的测头装夹装置，测头装夹装置上安装有与蜗杆齿面接触进行测量的测量探头。

更进一步地，所述测量探头端部为钨钢球测头。

进一步地，所述装夹单元包括左顶尖座、安装在左顶尖座上的左顶尖、右顶尖座和安装在右顶尖座上的右顶尖，左顶尖和右顶尖以中心孔定位的方式固定蜗杆，左顶尖座通过导轨滑板安装于工作台上，右顶尖座固定于工作台上，右顶尖座上连接有伺服电机和角度编码器，伺服电机和角度编码器可控制右顶尖带动蜗杆旋转。

更进一步地，左顶尖座和右顶尖座均采用精密密珠轴系的方式制作而成。