[发明专利]一种汽车内精密零件尺寸自动全检装置

说明书

本发明公开了一种汽车内精密零件尺寸自动全检装置，包括分割器机构、设于分割器机构侧边的上料机构、设于分割器机构与上料机构侧边的上下料机器人、及设于上下料机器人侧边的良品放置盒与不良品放置盒，还包括设于机台上且依次分布于分割器机构周围的高度检测机构、前气动检测机构、内孔检测机构、视觉检测机构、后气动检测机构与涡流检测机构、及若干周转工位，分割器机构包括设于机台上的分割盘、及连接于分割盘下端的旋转分割驱动组件，分割盘上端面边缘设有若干检测载具。本发明可实现对汽车内精密零件的尺寸进行全面检测，检测全面、快速，自动化程度高，动作精度高，检测准确度高，无漏检、错检现象，从而保证汽车内精密零件的质量。

技术领域

本发明涉及一种检测装置，尤其涉及一种汽车内精密零件尺寸自动全检装置。

背景技术

随着国际国内经济刺激计划的实施，全球经济出现了好转，特别是国内房地产和汽车市场的持续升温，使得建材、卫浴、家电、五金、塑料和汽车零配件等配套产品的市场需求不断增加；同时各行业的竞争也日益激烈(特别是价格方面的竞争)，这就倒逼企业必须提供物美价廉的产品，在此大背景下很多企业在进行技术改造和升级，传统的人工作业模式正慢慢被自动化而取代。

汽车内精密零件是汽车组装的重要配件，任一汽车零件尺寸不精确都将影响到汽车的性能，因此，汽车内精密零件尺寸至关重要。因此，汽车零件生产后，对汽车零件尺寸的检测至关重要。目前市场上对汽车内精密零件尺寸的检测，都是由人工外加辅助工具，如卡尺、内径千分尺、外径千分尺等来检测，对于需要全检的批量生产的零件则限制其生产效率，加大了人工成本；同时，由于是人工检测很容易出现漏检，错检的情况，导致汽车内精密零件尺寸检测整体精度低，从而使汽车内精密零件的质量难以保证。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的在于提供一种汽车内精密零件尺寸自动全检装置，可实现对汽车内精密零件的尺寸进行全面检测，检测全面、快速，自动化程度高，动作精度高，检测准确度高，无漏检、错检现象，从而保证汽车内精密零件的质量。

本发明为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种汽车内精密零件尺寸自动全检装置，包括一机台、设置于机台上的一分割器机构、设置于分割器机构侧边的一上料机构、设置于分割器机构与上料机构侧边的一上下料机器人、及设置于上下料机器人侧边的一良品放置盒与不良品放置盒，其特征在于，还包括设置于机台上且依次分布于分割器机构周围的一高度检测机构、一前气动检测机构、一内孔检测机构、一视觉检测机构、一后气动检测机构与一涡流检测机构、及若干周转工位，其中，所述分割器机构包括设置于机台上的一分割盘、及连接于分割盘下端的一旋转分割驱动组件，该分割盘上端面边缘设置有若干检测载具；该高度检测机构、前气动检测机构、内孔检测机构、视觉检测机构、后气动检测机构与涡流检测机构、及若干周转工位分别对应于其中一检测载具。

作为本发明的进一步改进，所述检测载具为一定位载块，该定位载块上具有供产品穿过的一大通孔，且该大通孔向外侧延伸至定位载块外边缘，同时，在该分割盘上端边缘且位于大通孔下方开设有一小通孔，该小通孔直径小于大通孔直径，且在该小通孔四周开设有若干扇形通孔；所述周转工位上分别设置有延伸至检测载具上方的一第一料感应器。

作为本发明的进一步改进，所述旋转分割驱动组件包括一分割电机、一分割器、及连接于分割电机与分割器之间的一传动结构，该传动结构包括连接于分割电机的输出轴上的一主动轮、连接于分割器的输入轴上的一被动轮、及环绕于主动轮与被动轮外围的一传动带。