[发明专利]基于云计算的故障浇灌补偿系统

权利要求书

1.基于云计算的故障浇灌补偿系统，其特征在于，包括：云服务器、移动终端、本地端主机、监测模块及管网系统，所述监测模块还包括湿度传感器、流量传感器、第一通信模块及MCU，所述本地端主机包括第二通信模块，所述湿度传感器、第一流量传感器及通信模块分别与所述MCU连接，所述第一通信模块与所述本第二通信模块通信连接，所述本地端主机、所述移动终端分别与所述云服务器无线通信连接；

所述管网系统包括主管道、支管道、灌溉管道及喷头，所述支管道设置在所述主管道上，所述灌溉管道设置在所述支管道上，所述喷头设置在所述灌溉管道末端，所述监测模块数量与所述喷头数量一一对应，所述喷头为多个。

2.根据权利要求1所述的基于云计算的故障浇灌补偿系统，其特征在于：所述湿度传感器设置于被监测土壤中，所述流量传感器设置于所述灌溉管道内。

3.根据权利要求2所述的基于云计算的故障浇灌补偿系统，其特征在于：所述云服务器用于接收、存储所述本地端主机发送的监测数据、向所述本地端主机发送控制信息，所述云服务器还用于接收所述移动终端及所述本地端主机发送的查询、修改指令；

所述移动终端用于通过无线网络访问所述云服务器，向所述云服务器发送查询、修改指令；

所述本地端主机用于接收所述监测模块发送的监测数据并发送至所述云服务器，接收所述云服务器发送的控制信息并根据其向所述MCU发送对应控制指令及向所述云服务器发送查询、修改指令；

所述湿度传感器及流量传感器分别用于采集土壤湿度及水流量监测数据，并将监测数据发送至所述MCU，所述MCU通过所述第一通信模块将监测数据发送至所述本地端主机。

4.根据权利要求3所述的基于云计算的故障浇灌补偿系统，其特征在于：所述灌溉管道及主管道上还设置有电磁阀。

5.根据权利要求4所述的基于云计算的故障浇灌补偿系统，其特征在于：所述第一MCU还连接有PWM控制电路，所述PWM控制电路与所述第一电磁阀连接，所述第一MCU通过控制输出的PWM波占空比控制所述第一电磁阀的阀门开合大小。

6.根据权利要求5所述的基于云计算的故障浇灌补偿系统，其特征在于：所述云服务器还用于根据接收到的土壤湿度、水流量监测信息计算所述电磁阀的开合时间间隔并通过所述本地端主机向所述MCU发送对应指令，所述云服务器还用于根据水流量监测信息和所述电磁阀上次接收到的开合指令判断所述电磁阀是否异常，若异常，则发送告警信息至所述云服务器。

7.根据权利要求6所述的基于云计算的故障浇灌补偿系统，其特征在于：所述云服务器还连接有气象系统，所述云服务器通过所述气象系统获取当日气象数据并通过预设算法生成调整所述第一电磁阀开合大小的指令并通过所述本地端主机将该指令发送至所述第一MCU，通过所述第一MCU调整所述第一电磁阀的开合大小调整灌溉量。

8.根据权利要求7所述的基于云计算的故障浇灌补偿系统，其特征在于：所述云服务器还用于根据接收到的水流量监测信息计算并存储每次灌溉的时间段及灌溉量，通过历史数据分析、预测不同阶段的灌溉需求量并生成灌溉管理表。

9.根据权利要求8所述的基于云计算的故障浇灌补偿系统，其特征在于：所述MCU上还连接有GPS，所述云服务器基于所述GPS发送的位置信息建立所述喷头的坐标库，当所述云服务器接收到报警信息时，判断其是否不出水，若不出水，则调用坐标库，通过所述本地终端向相邻的所述MCU发送增大所述电磁阀打开程度的指令，所述MCU增大发送的PWM波占空比，通过所述PWM控制电路进一步打开所述电磁阀，同时，所述云服务器向进一步打开所述电磁阀的所述喷头相邻的所有所述MCU发送减小所述电磁阀打开程度的指令，所述MCU减小发送的PWM波占空比，通过所述PWM控制电路减小打开所述电磁阀的程度。