[发明专利]键盘的全自动组装装置

权利要求书

1.一种键盘的全自动组装装置，其特征在于，包括机械手、键帽定位机构、键帽角度调整机构、键帽扣合机构、吸盘、键盘模组定位机构；所述键帽扣合机构和吸盘经机械手设于键帽定位机构、键帽角度调整机构、键盘模组定位机构上方；所述键帽定位机构用于对键帽定位，机械手控制吸盘将定位后的键帽从键帽定位机构移栽至键帽角度调整机构进行角度调整；待键帽的角度调整完成后，机械手控制键帽扣合机构抓取键帽，并调整键帽的铝钩角度，同时键盘模组定位机构用于对键盘模组定位；所述机械手控制键帽扣合机构将调整好铝钩角度的键帽组装至定位好的键盘模组中；

所述键帽定位机构包括第一支撑框架、若干键帽定位组件、至少一键帽定位气缸、与键帽定位组件数量一致的张紧组件；所述键帽定位组件布置于第一支撑框架顶部，每一键帽定位组件对应的第一支撑框架顶部均设置一键帽凹槽，键帽定位组件用于将键帽抵至键帽凹槽的内侧壁以实现定位；所述键帽定位气缸用于驱动张紧组件张紧或松开键帽定位组件。

2.根据权利要求1所述的键盘的全自动组装装置，其特征在于，所述键帽角度调整机构包括第一驱动组件、第一传动组件、若干键帽吸附组件、第一底座；所述第一传动组件包括一传动连接块、若干平行架设在第一底座上的传动杆，传动杆两端均与第一底座活动连接，且传动连接块与传动杆其中一端滑动连接；所述键帽吸附组件内嵌于传动杆，第一驱动组件用于经传动连接块驱动传动杆带动键帽吸附组件调整角度。

3.根据权利要求1所述的键盘的全自动组装装置，其特征在于，所述键帽扣合机构包括扣合支架、若干设于扣合支架底部的第一键帽座、至少一键帽下压组件、铝钩角度调整组件；每一第一键帽座内部设置一用于吸附键帽的第一吸嘴；所述铝钩角度调整组件设于第一键帽座的一侧，用于将键帽中的铝钩调整至可扣合的角度；所述键帽下压组件用于将调整好铝钩角度的键帽下压装配至键盘模组中。

4.根据权利要求1所述的键盘的全自动组装装置，其特征在于，所述键盘模组定位机构包括第二支撑框架、第一滑动单元、第二滑动单元、第二驱动电机、第一定位架、第二定位架；所述第二支撑框架的顶部设有容纳键盘模组的凹槽；所述第二驱动电机用于驱动第一定位架沿第一滑动单元相对第二支撑框架滑动，并且所述第二驱动电机用于驱动第二定位架沿第二滑动单元相对第二支撑框架滑动；所述第一定位架与第二定位架垂直设置，两者经滑动轴承活动连接，用于将键盘模组抵至第二支撑框架的凹槽内侧壁定位。

5.根据权利要求1所述的键盘的全自动组装装置，其特征在于，所述键帽定位组件包括两键帽定位臂、一张紧弹簧，张紧弹簧的每一端分别连接一键帽定位臂；所述张紧组件包括两张紧杆，两张紧杆分别抵接在两键帽定位臂内侧，在键帽定位气缸的驱动下张紧或松开键帽定位臂。

6.根据权利要求2所述的键盘的全自动组装装置，其特征在于，所述键帽吸附组件包括第二键帽座、第二吸嘴；所述第二吸嘴镶嵌在第二键帽座内部，用于吸附键帽贴紧第二键帽座顶部；所述第一驱动组件包括第一驱动电机、丝杆、丝杆座、滑块；所述滑块与传动连接块可拆卸式连接，丝杆沿丝杆座的长度方向设置；所述第一驱动电机用于驱动丝杆带动滑块运动；所述传动杆的两端均与第一底座活动连接。

7.根据权利要求3所述的键盘的全自动组装装置，其特征在于，所述铝钩角度调整组件包括第三驱动电机、若干调整压片、第三滑动单元、压片传动架；所述若干调整压片布置于压片传动架上，且每一调整压片对应一第一键帽座，用于调整该第一键帽座上键帽的铝钩角度；所述第三驱动电机用于驱动压片传动架沿第三滑动单元相对扣合支架滑动；所述键帽下压组件包括下压气缸、下压板、下压杆；所述下压气缸经下压板驱动下压杆将键帽下压装配。

8.根据权利要求4所述的键盘的全自动组装装置，其特征在于，所述键盘模组定位机构还包括若干弹簧组件；所述弹簧组件一端固定在第二支撑框架上，另一端固定在第一定位架或第二定位架上；所述第二定位架与滑动轴承连接处呈斜边构造。