[发明专利]一种腹腔镜用组织牵开悬吊器

权利要求书

1.一种腹腔镜用组织牵开悬吊器，包括形成腹腔镜手术器械的操作杆(3)和手柄(4)以及至少一对夹钳，其特征在于：每对夹钳之间通过连接线(115)柔性连接，并且至少其中一个夹钳上设有用于收卷连接线的收线装置，每个夹钳的尾端分别设有夹钳拉杆(113)；

所述操作杆(3)通过操作拉杆(303)分别和每个夹钳尾端的夹钳拉杆(113)可分离连接，所述手柄(4)通过操作拉杆(303)控制夹钳的动作，

所述收线装置通过收线器固定座(108)固定装配在夹钳的钳头座尾端，包括收线涡簧(110)、收线轮(111)和收线轮锁定滑块(114)；所述收线轮(111)转动装配在收线装置壳体内，并且与收线装置壳体之间通过收线涡簧(110)弹性连接，通过收线涡簧(110)控制收线轮进行连接线的收卷；

所述连接线(115)卷绕在收线轮(111)上，所述收线轮(111)的旋转圆周外径上设有齿状结构，所述收线轮锁定滑块(114)沿收线轮的轴向滑动装配在收线装置壳体上，并与收线轮(111)上的齿状结构通过滑动啮合。

2.根据权利要求1所述的一种腹腔镜用组织牵开悬吊器，所述夹钳包括同轴铰接在钳头座(104)上的两片钳头，两片钳头在对称的非铰点位置分别通过连接片(103)与连接片固定座(105)连接，所述连接片固定座(105)沿轴向滑动装配在钳头座(104)上，所述夹钳上设有将连接片固定座(105)向钳头夹紧方向顶紧的弹簧(106)，所述弹簧(106)保持夹钳为常夹紧状态；

所述连接片固定座(105)同时与夹钳拉杆(113)连接，通过操作拉杆(303)控制钳头开合。

3.根据权利要求2所述的一种腹腔镜用组织牵开悬吊器，所述钳头前端设有相互咬合的齿形结构。

4.根据权利要求1所述的一种腹腔镜用组织牵开悬吊器，所述夹钳拉杆(113)的尾端设置拉环结构，所述操作拉杆(303)的前端设置拉钩结构，通过拉钩对拉环的钩接实现操作拉杆(303)对夹钳拉杆(113)的可分离连接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种腹腔镜用组织牵开悬吊器，所述操作杆(3)为空心杆，包括前操作杆(302)和后操作杆(305)，所述前操作杆(302)和后操作杆(305)之间沿轴向滑动套装并且周向防转限位，所述后操作杆(305)上设置外螺纹，所述前操作杆(302)的连接端部设置可转动的操作杆转轮(307)，所述操作杆转轮(307)与后操作杆(305)的外螺纹之间通过螺纹传动装配；

所述操作拉杆(303)穿过操作杆(3)设置。

6.根据权利要求5所述的一种腹腔镜用组织牵开悬吊器，所述操作杆(3)还包括滑动套装在前操作杆(302)上的操作杆外套管(301)。

7.根据权利要求6所述的一种腹腔镜用组织牵开悬吊器，所述操作杆外套管(301)和前操作杆(302)之间以及前操作杆(302)和后操作杆(305)之间气密装配，所述操作拉杆(303)通过柔性的操作拉杆定位块304与操作杆(3)内部装配。

8.根据权利要求7所述的一种腹腔镜用组织牵开悬吊器，所述手柄(4)包括手柄前定柄(403)和手柄后动柄(404)，所述操作杆(3)装配在手柄前定柄(403)上，所述手柄后动柄(404)与手柄前定柄(403)铰支装配，一端为操作端，另一端与操作拉杆(303)的尾端固连。

9.根据权利要求8所述的一种腹腔镜用组织牵开悬吊器，所述手柄前定柄(403)上转动装配有手柄拨轮(402)，所述手柄拨轮(402)与操作杆(3)之间锁紧装配，通过手柄拨轮(402)调节操作杆(3)进行转动。