[发明专利]圆托盘自动分离装置在审

专利信息
申请号: 201711320418.0 申请日: 2017-12-12
公开(公告)号: CN108082949A 公开(公告)日: 2018-05-29
发明(设计)人: 朱觉荣;蒋小双;胡尕磊 申请(专利权)人: 广东利迅达机器人系统股份有限公司
主分类号: B65G59/10 分类号: B65G59/10
代理公司: 佛山市粤顺知识产权代理事务所 44264 代理人: 唐强熙;黄家权
地址: 528300 广东省佛山市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 圆托盘 分离部件 螺旋叶片 自动分离装置 翻边 分离机构 掉落 转动 驱动 定位转动 分离效果 分离效率 人工成本 同步转动 自动分离 叠放 卡住 伸入 倒数 自动化 承载
【权利要求书】:

1.一种圆托盘自动分离装置,包括带螺旋叶片(2.1)的分离部件(2)和用于承载分离部件(2)的机架,其特征在于:所述分离部件(2)设置两个以上,且各分离部件(2)定位转动在机架上;所述圆托盘自动分离装置还包括驱动分离机构,该驱动分离机构带动各分离部件(2)同时和/或同步转动;分离时,整落叠放的圆托盘(6)立式进入机架内侧,各螺旋叶片(2.1)随分离部件(2)转动,并伸入底层圆托盘(6)的翻边(6.1)与倒数第二层圆托盘(6)的翻边(6.1)之间,将底层圆托盘(6)分离开。

2.根据权利要求1所述的圆托盘自动分离装置,其特征在于:所述机架包括上固定架(1)和下固定架(4),上固定架(1)和下固定架(4)分别呈环形设置,上固定架(1)的中部通孔和下固定架(4)的中部通孔分别略大于圆托盘(6)的外径,分离部件(2)顶部定位转动在上固定架(1)上,分离部件(2)底部定位转动在下固定架(4)上。

3.根据权利要求2所述的圆托盘自动分离装置,其特征在于:所述驱动分离机构包括齿圈(5)和驱动电机,齿圈(5)内壁或外壁设有环形齿条(5.1),分离部件(2)上设置有与环形齿条(5.1)啮合的齿轮(3),驱动电机驱动齿圈(5)转动,进而带动各分离部件(2)同时和同步转动。

4.根据权利要求3所述的圆托盘自动分离装置,其特征在于:所述齿圈(5)转动在上固定架(1)上或下固定架(4)上,上固定架(1)、下固定架(4)和齿圈(5)彼此同轴配合。

5.根据权利要求1-4任一项所述的圆托盘自动分离装置,其特征在于:所述分离部件(2)设置四个且环形均布于机架上,各螺旋叶片(2.1)的切入端(2.2)同时伸入底层圆托盘(6)的翻边(6.1)与倒数第二层圆托盘(6)的翻边(6.1)之间。

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