[发明专利]一种基于无线AP的室内定位导航系统装置

说明书

技术领域

本发明涉及到一种室内定位导航系统装置，尤其是指一种基于无线AP的室内定位导航系统装置，该种定位导航系统装置可以更进一步增强室内定位导航系统的定位导航能力；它主要用于各种室内需要进行定位导航的场所中使用，属于无线控制技术领域。

背景技术

室外的定位和导航在人们的生活中使用已经非常广泛，比如基于GPS和北斗的车载导航、手机导航等等。包括美国GPS和中国北斗在内的全球卫星导航系统在当今社会已得到广泛应用。这些系统基本都利用三球交会定位原理来实现空间定位，即移动终端通过测量与多颗卫星间的距离，并结合已知卫星精确的实时位置信息，计算自身的位置。但是，卫星信号功率较低，无法穿透建筑物进入室内，导致室内成为导航盲区。室内的定位和导航由于导航卫星的信号被建筑物屏蔽和衰减，尤其是大型商场和地下停车库，基本都没有导航卫星的信号，所以就不能正常使用定位和导航功能。

所以如何改变这种状况仍值得人们去研究和探讨。近十多年来，为了解决卫星导航“最后1米”的问题，谷歌、苹果、百度等多家巨头都在布局室内定位，各大研究机构一直在寻求技术突破，包括蓝牙、WIFI、ZigBee、射频、红外线、LED、UWB、超声波、地磁等室内定位技术层出不穷。特别是苹果公司，一直在积极推动iBeacon蓝牙技术的应用，希望将其打造成室内定位行业全球技术规范。然而，现实与期望总是相距太远。包括iBeacon在内的这些室内定位技术都需要定制专门的发射及接收终端，铺设及后期维护成本较高，定位不稳定，精度较低，而且与室外导航系统完全不兼容。以iBeacon为例，基于此技术的室内导航App很多已处于停滞或弃用状态。

通过检索没发现有与本发明相同技术的专利文献报道，与本发明有一定关系的专利主要有以下几个：

1、专利号为CN201611041192.6，名称为“基于超高频RFID的地下停车场车位引导系统” 的发明专利，该专利公开了一种基于超高频RFID的地下停车场车位引导系统。其包括停车卡片、识别码、多个RFID一体机、交换机、本地数据终端模块、云平台和手机APP模块，停车卡片上均设置有识别码，多个RFID一体机通过识别码读取停车卡信息，多个RFID一体机的输出端通过网络连接交换机，交换机的输出端连接本地数据终端模块，本地数据终端模块的输出端连接云平台，云平台通过网络信号连接手机APP模块。该系统可以对车位进行定点定位，通过手机APP提前告知车主所处位置，并引导车主驶入停车位，车主只需听从手机语音信息的引导，无需观察寻找停车位，提高了停车效率和驾驶安全性。

2、专利号为CN201610164042.8，名称为“一种基于ZigBee指纹定位技术的地下停车场寻车系统及控制方法” 的发明专利，该专利公开了一种基于ZigBee指纹定位技术的大型地下停车场寻车系统，帮助车主泊车离开，长时间返回停车场后，能够快速找到自己的停车位，提升停车场的使用效率，节省车主的时间与精力；该发明能尽快帮助车主找到自己的停车位，节省了车主的时间和精力，也提高了提车场的使用效率；提高了寻车的自动化程度，自动实现在位登记（绑定）、定位和离开注销（去绑定）过程。最大程度地减少了车主寻车过程的手动操作过程；考虑了多人同时泊车和多人同时寻车时的情况，超声波测距传感器准确检测出停车位的同时，ZigBee无线网络节点定位手持停车卡，并将两者绑定，避免多人同时停车时，车位与停车卡绑定混乱。

3、专利号为CN201010501388.5， 名称为“地下停车场车辆位置自动回应系统与方法”的发明专利，该专利公开了一种汽车工程中的控制技术领域的地下停车场车辆位置自动回应系统与方法，系统包括：图像传感器、信号处理器、车载GPRS终端器、GPRS手机和GPRS无线网络。方法包括：系统预想初始化设置：对车载GPRS终端器和手机进行初始化和完成点对点通信设置通信地址和数据信息约定；GPRS手机向车载GPRS终端器发送查询车辆位置指令，要求回复自家车辆停放位置信息；车载GPRS终端器接受指令并对车辆位置信息进行整理；GPRS终端器向GPRS手机发送字符信息与图像。该发明的车主可以根据收到的图像与短信所提供的最接近自家车辆的车位信息找到车辆，解决了因事先未留意自家车辆的停放位置，结果遇到找车困难甚至无法寻找所造成的诸多不便问题，因此能够让车主出行十分省心和方便。