[发明专利]一种在虚拟现实环境构建实体模型的方法、装置及设备

权利要求书

1.一种在虚拟现实环境构建实体模型的方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取置于光学动捕环境下的待测实体上的多个关键位置点之间的连接关系；

采集设有多个反射标记点的标准测量物在预设的坐标系下的位置信息，所述标准测量物放置于所述关键位置点上；

根据所述位置信息计算生成所述关键位置点的坐标数据；

根据所述坐标数据及连接关系生成所述待测实体的三维数字模型。

2.根据权利要求1所述的在虚拟现实环境构建实体模型的方法，其特征在于，采集设有多个反射标记点的标准测量物放置在预设的坐标系下的位置信息，包括：

通过光学捕捉系统捕捉所述多个反射标记点反射的光信号。

3.根据权利要求2所述的在虚拟现实环境构建实体模型的方法，其特征在于，根据所述位置信息计算生成所述关键位置点的坐标数据，包括：

根据所述光信号计算所述多个反射标记点的位置数据；

根据所述多个反射标记点的位置数据及所述多个反射标记点与所述标准测量物的位置关系计算生成所述标准测量物的位置坐标；

将所述位置坐标定义为所述关键位置点的坐标数据。

4.根据权利要求1所述的在虚拟现实环境构建实体模型的方法，其特征在于，所述关键位置点的位置至少包括以下各位置中的一个或多个：

所述待测实体的边缘位置、中心位置、表面不规则面上的对角线或切线位置。

5.一种在虚拟现实环境构建实体模型的装置，其特征在于，包括：

关键位置点连接关系获取模块，用于获取置于光学动捕环境下的待测实体上的多个关键位置点之间的连接关系；

标准测量物位置信息采集模块，用于采集设有多个反射标记点的标准测量物在预设的坐标系下的位置信息，所述标准测量物放置于所述关键位置点上；

关键位置点坐标数据计算模块，用于根据所述位置信息计算生成所述关键位置点的坐标数据；

三维数字模型生成模块，用于根据所述坐标数据及连接关系生成所述待测实体的三维数字模型。

6.一种在虚拟现实环境构建实体模型的设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行权利要求1-4中任一项所述的在虚拟现实环境构建实体模型的方法。