[发明专利]一种CAN总线网络中故障节点判定方法有效
| 申请号： | 201711320926.9 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN108063687B | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 徐小倩;喻贤坤;李健;王莉;彭斌;穆辛;樊旭;刘松林;毛鹤莉;姜爽;孔瀛;王潇潇 | 申请（专利权）人： | 北京时代民芯科技有限公司;北京微电子技术研究所 |
| 主分类号： | H04L12/24 | 分类号： | H04L12/24;H04L12/40 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 徐辉 |
| 地址： | 100076 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 can 总线 网络 故障 节点 判定 方法 | ||
1.一种CAN总线网络中故障节点判定方法，其特征在于，包括如下的步骤：
(1)清零周期计时器，并开始计时，将K值置1；
(2)判断第K个节点处于发送状态还是接收状态，如果处于接收状态进入步骤(3)，如果处于发送状态则进入步骤(4)；
(3)查看该节点的接收错误计数器的数值大小，判断接收错误计数器的数值是否大于等于错误阈值，如果大于等于错误阈值，则将该节点的计时器增加时间T1，如果该节点的计时器的计时时间大于时间阈值时，输出疑似接收故障节点信号，然后查看是否存在疑似发送故障节点信号，如果存在，则输出该节点为故障节点信号；进入步骤(5)；
(4)获取该节点进入总线关闭的次数，判断该次数是否超过次数阈值，如果超过次数阈值，则输出疑似发送故障节点信号，查看是否存在疑似接收故障节点信号，如果存在，则输出该节点为故障节点信号；进入步骤(5)；
(5)判断是否为最后一个节点，如果为最后一个节点，则等待周期计时器计时至时间T2，返回步骤(1)；如果不是最后一个节点则将K的值加1，返回步骤(2)。
2.如权利要求1所述的CAN总线网络中故障节点判定方法，其特征在于，步骤(2)中判断第K个节点处于发送状态还是接收状态的方法为：查看该节点的状态寄存器的第四位RS，第五位为TS，如果第四位RS置1表明该节点正处于接收状态，如果第五位为TS置1表明该节点正处于发送状态。
3.如权利要求1或2所述的CAN总线网络中故障节点判定方法，其特征在于，错误阈值设为127。
4.如权利要求1或2所述的CAN总线网络中故障节点判定方法，其特征在于，时间阈值为3T1～5T1。
5.如权利要求1或2所述的CAN总线网络中故障节点判定方法，其特征在于，次数阈值2～4。
6.如权利要求1或2所述的CAN总线网络中故障节点判定方法，其特征在于，步骤(4)中获取该节点进入总线关闭的次数的方法为：查看该节点的状态寄存器第7位BS，如果第7位BS为1，表明该节点处于总线关闭状态，为该节点设置总线关闭计数器，每查询到该节点进入总线关闭状态，则计数器的数值加1。
7.如权利要求1或2所述的CAN总线网络中故障节点判定方法，其特征在于，设置T1为5ms，时间阈值为15ms，次数阈值为3次。
8.如权利要求1或2所述的CAN总线网络中故障节点判定方法，其特征在于，当接收到某一节点为故障节点信号后，将该节点从CAN总线网络中移除。
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