[发明专利]一种基于大数据的清洁车系统

权利要求书

1.一种基于大数据的清洁车系统，其特征在于，包括：云服务器、移动终端及清洁车，所述移动终端通过无线网络与所述云服务器通信连接，所述清洁车包括图像采集模块、图像处理模块、压力传感器、通信模块、PWM控制电路、电机及MCU，所述图像采集模块与所述图像处理模块连接，所述图像处理模块、压力传感器、通信模块及PWM控制电路分别与所述MCU连接，所述电机与所述PWM控制电路连接，所述MCU通过所述通信模块与所述云服务器连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的清洁车系统，其特征在于：所述图像采集模块用于采集路面垃圾图像信息并发送至所述图像处理模块；

所述图像处理模块用于提取垃圾类别数据信息，并将该数据信息发送至所述MCU；

压力传感器设置于所述清洁车的车载垃圾箱底部，用于收集车载垃圾箱的压力数据并将其发送至所述MCU；

所述通信模块用于实现所述MCU与所述云服务器的通信连接，所述通信模块可以为3G/4G/WIFI模块；

所述PWM控制电路用于驱动所述电机工作；

所述电机用于带动垃圾清扫装置将垃圾收集到车载垃圾箱；

所述MCU用于根据接收到的垃圾类别数据信息通过所述PWM控制电路调整所述电机的转速。

3.根据权利要求2所述的一种基于大数据的清洁车系统，其特征在于：所述MCU还用于通过所述通信模块将接收到的压力数据发送至所述云服务器，并根据所述压力传感器的压力数据变化判断车载垃圾箱是否装满，并在判定车载垃圾箱装满后通过所述PWM控制电路关闭所述电机，同时向所述云服务器发送车载垃圾箱已装满的满载标识信息。

4.根据权利要求3所述的一种基于大数据的清洁车系统，其特征在于：所述MCU还用于当接收到垃圾类别数据信息时，通过预设算法判断垃圾的清扫难度，并根据判断情况调整输出的PWM波占空比，若待清扫垃圾中包含难清理垃圾时，所述MCU增大输出的PWM波占空比，增加所述电机转速，反之，减小输出的PWM波占空比。

5.根据权利要求4所述的一种基于大数据的清洁车系统，其特征在于：所述MCU还连接有GPS，并通过所述通信模块将GPS位置信息及当前时间信息发送至所述云服务器。

6.根据权利要求5所述的一种基于大数据的清洁车系统，其特征在于：所述云服务器用于接收、存储压力数据、满载标识信息、GPS位置信息及时间信息，并根据压力数据、满载标识信息、GPS位置信息及时间信息计算得到结合了清洁车行驶轨迹、垃圾箱满载所用时间的清洁车管理表，并在接收到新数据后更新管理表，所述云服务器还用于通过预设算法对管理表进行进一步计算并输出包含不同路段、不同时段各安排多少清洁车及每辆清洁车发车间隔时间的作业安排表。

7.根据权利要求6所述的一种基于大数据的清洁车系统，其特征在于：所述MCU在向所述云服务器发送数据时会向被发送数据填充所述MCU的ID。

8.根据权利要求7所述的一种基于大数据的清洁车系统，其特征在于：所述移动终端用于访问所述云服务器并可查询管理表、作业安排表，用户可结合管理表、作业安排表作出最优工作安排计划。