[发明专利]一种机器人的演奏模式生成方法及机器人

权利要求书

1.一种机器人的演奏模式生成方法，其特征在于，所述方法包括：

所述机器人分析目标曲目在每个演奏场所演奏的所有演奏版本，以获得所述目标曲目在每个演奏场所演奏的演奏特征；

所述机器人根据所述每个演奏场所演奏的演奏特征生成与所述每个演奏场所对应的演奏模式；

所述机器人分析目标曲目在每个演奏场所演奏的所有演奏版本，以获得所述目标曲目在每个演奏场所演奏的演奏特征，包括：

所述机器人计算演奏场所的场所总数量，并获取目标曲目的标准FLAC版本；

所述机器人从所有演奏场所中确定出某个未进行演奏特征分析的目标演奏场所；

所述机器人通过分析所述目标曲目在所述目标演奏场所演奏的所有演奏版本与所述标准FLAC版本得出区别演奏特征，并将所述区别演奏特征确定为所述目标演奏场所对应的演奏特征；

所述机器人将所述目标演奏场所设置为完成演奏特征分析的演奏场所，并判断所述完成演奏特征分析的演奏场所的数量是否等于所述场所总数量；

如果否，所述机器人执行所述的从所有演奏场所中确定出某个未进行演奏特征分析的目标演奏场所。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人根据所述每个演奏场所演奏的演奏特征生成与所述每个演奏场所对应的演奏模式之后，所述方法还包括：

所述机器人拍摄所述机器人所处环境的全景图像；

所述机器人利用图像识别技术分析所述全景图像，以确认所述机器人的当前演奏场所；

所述机器人在所述演奏模式中选取与所述当前演奏场所对应的当前演奏模式，并根据所述当前演奏模式演奏所述目标曲目。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述机器人根据所述每个演奏场所演奏的演奏特征生成与所述每个演奏场所对应的演奏模式，包括：

所述机器人将所述每个演奏场所演奏的所述区别演奏特征进行数字转换，以得到与所述每个演奏场所对应的演奏特征区别数据；

所述机器人将所述每个演奏场所对应的所述演奏特征区别数据进行数据拟合，以得到与所述每个演奏场所对应的演奏特征区别函数；

所述机器人根据所述每个演奏场所对应的所述演奏特征区别函数分别对所述标准FLAC版本进行调整，以生成与所述每个演奏场所对应的演奏模式。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述机器人根据所述每个演奏场所对应的所述演奏特征区别函数分别对所述标准FLAC版本进行调整，以生成与所述每个演奏场所对应的演奏模式，包括：

所述机器人根据所述每个演奏场所对应的所述演奏特征区别函数分别对所述标准FLAC版本的音阶、旋律以及节奏进行调整，以生成与所述每个演奏场所对应的演奏模式。

5.一种机器人，其特征在于，包括：

第一分析单元，用于分析目标曲目在每个演奏场所演奏的所有演奏版本，以获得所述目标曲目在每个演奏场所演奏的演奏特征；

生成单元，用于根据所述每个演奏场所演奏的演奏特征生成与所述每个演奏场所对应的演奏模式；

所述第一分析单元包括：

计算子单元，用于计算演奏场所的场所总数量，并获取目标曲目的标准FLAC版本；

确定子单元，用于从所有演奏场所中确定出某个未进行演奏特征分析的目标演奏场所；

分析子单元，用于通过分析所述目标曲目在所述目标演奏场所演奏的所有演奏版本与所述计算子单元获取到的所述标准FLAC版本得出区别演奏特征，并将所述区别演奏特征确定为所述目标演奏场所对应的演奏特征；

判断子单元，用于将所述目标演奏场所设置为完成演奏特征分析的演奏场所，并判断所述完成演奏特征分析的演奏场所的数量是否等于所述场所总数量；

所述确定子单元，具体用于在所述判断子单元的判断结果为否时，从所有演奏场所中确定出某个未进行演奏特征分析的目标演奏场所。