[发明专利]一种筒纱夹持翻转提升装置及工作方法

说明书

技术领域

本发明属于纺织机械及自动化领域，尤其涉及一种筒纱夹持翻转提升装置及工作方法。

背景技术

筒纱由于锥度外形的特点，封装时需间隔掉头排列以节省占用空间。传统的包装为手工翻转，一旦操作失误必须重新拆袋检查，效率低下，可靠性差。现使用的筒纱夹持翻转装置，功能单一或效率较低。赵传福等人发明的“夹纱机械手及筒纱夹持移动装置”(专利号CN201521077617.X)中，筒纱夹持移动装置利用固定夹持条和电机导轨，实现筒纱的夹持移动，没有翻转功能，且夹持条形状固定，仅适合特定大小和锥度的筒纱的夹持，电机带动导轨运动效率较低；且夹持臂手与夹持作用力不同心，力矩较大，夹持不稳定。魏兆庆等人发明的“一种筒纱通用夹持、翻转机构”(专利号CN201510730351.2)中，筒纱夹持翻转机构采用“V”型抓手和双向气缸连接夹持臂及末端摆动气缸实现夹持旋转，其“V”型抓手形状固定仅适合特定大小和锥度的筒纱夹持，夹持臂手与夹持作用力不同心，力矩较大，夹持不稳定，摆动气缸轴直接作用在夹持物体上，结构不合理，气缸使用寿命较短；且装置整体重心在上，而下面安装抬升气缸，整体稳定性差。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种结构合理，运行高效，维护方便，适用于多型号型筒纱的自动夹持翻转提升装置。

本发明还提供该装置的工作方法。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种筒纱夹持翻转提升装置，包括安装架，安装架上设有传送带和至少一个翻转夹持装置；

翻转夹持装置包括立柱框和翻转提升板，立柱框上设有竖直运动导轨和提升气缸，翻转提升板通过滑块与竖直运动导轨相连，提升气缸与翻转提升板相连；

翻转提升板为凸形板，翻转提升板两端各设有一个夹持气缸、一个水平运动导轨和一个旋转气缸固定架，旋转气缸固定架通过水平滑块与水平运动导轨相连，夹持气缸一端与旋转气缸固定架相连，旋转气缸固定架相向一侧通过轴承连接设有夹持板；

旋转气缸固定架内设有旋转气缸，旋转气缸一端通过联轴器与夹持板连接。旋转气缸用于控制夹持板发生翻转，夹持气缸用于推动旋转气缸固定架及相连的旋转气缸和夹持板相向线性移动，提升气缸用于将翻转提升板提升或回落。凸形板的翻转提升板竖直面的投影呈“几”字形，中间凸起处的下方用于筒纱经过。

优选的，立柱框包括横梁，横梁两端均设有立柱，立柱连接于传送带两侧的安装架上，两个立柱均设有竖直运动导轨。在装置的两侧各加一个导轨结构，能够消除竖直上升运动时气缸摆动扭矩产生的这种震荡。

优选的，夹持板相向一侧设有至少一个半圆锥胶棒。

进一步优选的，每个夹持板上设有两个半圆锥胶棒，半圆锥胶棒锥度与筒纱一致。

进一步优选的，半圆锥胶棒与夹持板螺栓连接。便于拆卸、更换半圆锥胶棒，可以适应不同规格筒纱的稳定夹持。

进一步优选的，半圆锥胶棒内设有压强传感器，压强传感器与夹持气缸相连。通过压强传感器的感应对气缸的夹持力进行调节，使得不同规格筒纱的夹持力相同，有效避免了待夹筒纱的受力变形。

优选的，夹持气缸的中心线与旋转气缸的中心线相同。夹持气缸和旋转气缸位于相同的水平面和竖直面，利于稳定重心，使得夹持过程中不会产生水平不平衡扭矩。

优选的，翻转夹持装置上还包括光电检测器，光电检测器与夹持气缸连接。当有筒纱经过时，光电检测器接受信号，并启动夹持气缸电磁换向阀通电，使夹持气缸伸出。

一种筒纱夹持翻转提升装置的工作方法，包括步骤如下：当待夹持筒纱进入预设工位时，夹持气缸同步运动带动旋转气缸及夹持板相向移动，夹持板夹持待翻转筒纱，然后提升气缸缩回带动翻转提升板整体结构向上运动到指定位置后，旋转气缸同时转动180°实现筒纱翻转，提升气缸伸长将筒纱放置到指定位置后，夹持气缸收回，旋转气缸复位，等待下一次任务的执行。

优选的，在对待夹持筒纱进行夹持前，提升气缸处于伸出状态。装置整体重心在下，竖直运动采用上提伸缩实现，稳定性更好。

与现有筒纱翻转装置相比，本发明的有益效果是：