[发明专利]自动扶梯变工频切换补偿角调整方法及系统

说明书

本发明涉及一种自动扶梯变工频切换补偿角调整方法及系统，自动扶梯变工频切换补偿角调整方法，包括：根据相关参数对自动扶梯进行变工频切换，获取自动扶梯在变工频切换时刻的振动加速度；相关参数包括当前调整对应的切换补偿角；在振动加速度的绝对值大于或等于振动加速度阈值时，比较振动加速度的绝对值和根据前一次调整对应的切换补偿角获取的振动加速度的绝对值；根据比较结果，确定调整当前调整对应的切换补偿角的调整方式，得到下一次调整对应的切换补偿角；调整方式包括增加预设调整角度和减少预设调整角度；在得到绝对值小于振动加速度阈值的振动加速度时，将绝对值小于振动加速度阈值的振动加速度对应的切换补偿角确认为最终切换补偿角。

技术领域

本发明涉及自动扶梯控制领域，特别是涉及一种自动扶梯变工频切换补偿角调整方法及系统。

背景技术

目前，在公共场所中自动扶梯的使用越来越普遍，为了节能环保，当长时间无人乘坐时，自动扶梯低速运行，由变频器提供电源供电，当有人乘坐时，自动扶梯高速运行，切换到工频电源供电。

当自动扶梯由变频驱动切换到工频驱动运行时，为减小电源切换造成自动扶梯的大幅度抖动，传统方法是监测变频器供电的频率和相位，使其接近工频电源的频率和相位，并将切换补偿角加入到变频器输出相位中之后，切换供电电源完成变工频切换。

在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：自动扶梯的切换补偿角因每台设备的固有差异而不同，这些固有差异包括自动扶梯电机因数、变频器输出端有无滤波器等等，在实际应用中，切换补偿角是根据人为感受自动扶梯变工频切换时的振动进行不断调整而得到的。这种方法，人力成本高，耗时长，调整效率低，不便于大范围推广。

发明内容

基于此，有必要针对切换补偿角调节耗时长效率低的问题，提供一种自动扶梯变工频切换补偿角调整方法及系统。

为了实现上述目的，一方面，本发明实施例提供了一种自动扶梯变工频切换补偿角调整方法，包括以下步骤：

根据相关参数对自动扶梯进行变工频切换，获取自动扶梯在变工频切换时刻的振动加速度；相关参数包括当前调整对应的切换补偿角；

在振动加速度的绝对值大于或等于振动加速度阈值时，比较振动加速度的绝对值和根据前一次调整对应的切换补偿角获取的振动加速度的绝对值；

根据比较结果，确定调整当前调整对应的切换补偿角的调整方式，得到下一次调整对应的切换补偿角；调整方式包括增加预设调整角度和减少预设调整角度；

在得到绝对值小于振动加速度阈值的振动加速度时，将绝对值小于振动加速度阈值的振动加速度对应的切换补偿角确认为最终切换补偿角。

在其中一个实施例中，根据相关参数对自动扶梯进行第一次变工频切换，获取自动扶梯在第一次变工频切换时刻的振动加速度的步骤中：

根据预设切换补偿角对自动扶梯进行变工频切换；

以及，

获取自动扶梯在第一次变工频切换时刻的振动加速度的步骤之后还包括步骤：

当自动扶梯在第一次变工频切换时刻的振动加速度的绝对值大于或等于振动加速度阈值时，对预设切换补偿角增加或减少预设调整角度，得到第二次调整对应的切换补偿角。

在其中一个实施例中，相关参数还包括变频器的输出电压频率、变频器的修正输出电压相位以及工频电源的电压相位；

变频器的修正输出电压相位为变频器的输出电压相位和当前调整对应的切换补偿角之和。

在其中一个实施例中，根据相关参数对自动扶梯进行变工频切换，获取自动扶梯在变工频切换时刻的振动加速度的步骤包括：