[发明专利]一种行星减速装置

说明书

本发明公开了一种行星减速装置，包括内齿圈、太阳齿轮、行星齿轮和减速输出轮，三个行星齿轮环形分布在太阳齿轮轮齿外侧与内齿圈圈齿内侧之间，各行星齿轮轮齿两端分别与内齿圈和太阳齿轮齿和，各行星齿轮安装在减速输出轮上，行星齿轮通过行星轮转轴活动安装在减速输出轮上，行星齿轮与行星轮转轴间设置有滚动轴承和钢丝环盘，滚动轴承安装在行星轮转轴外侧，钢丝环盘安装在滚动轴承外侧，钢丝环盘的外侧为行星齿轮，钢丝环盘包含多个等长度径向分布的弹性钢丝；本发明能有效的避免卡齿问题，可较大程度的减低对润滑油纯净度的要求，避免过于频繁的更换润滑油。

技术领域

本发明涉及传动装置领域，具体涉及一种行星减速装置。

背景技术

行星减速器是一种具有广泛通用性的新性传动减速装置，行星减速器由于体积小、传动效率高、噪音小、减速范围广、精度高等诸多优点，被广泛应用于工业场合；行星减速机的主要结构包括内齿环、太阳齿轮和行星齿轮组，内齿环紧密结合在齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，行星齿轮组包含三颗行星齿轮等分组合分布在内齿环和太阳齿轮之间，行星齿轮组轴固定于输出托盘，当太阳齿轮转动时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿着太阳齿中心公转，行星齿轮组的公转带动输出托盘转动，并输出动力。

由于行星减速机中的三颗行星齿轮均由太阳齿轮带动，并同时沿内齿环公转，在正常情况下，三颗行星轮的公转中心相同，公转转速是一致的；然而，当齿轮间存在小微的杂物时，各行星轮的瞬时公转中心和瞬时公转速度可能会产生差异，这些差异导致齿轮产生弹性形变，并产生与传动动力相反的阻力，其阻力最大值与齿轮间的杂物尺寸、形变量、以及弹性系数有关；弹性系数一定时，杂物尺寸越大，其齿轮形变需求量越大，从而阻力最大值也越大；形变量一定时，弹性系数越大，其阻力也越大。当阻力大于传动动力时，行星减速机中的齿轮会停止运转，也就是导致卡齿；实际上，行星减速机的结构部件一般会经过表面硬化处理，硬化后能较好地减少齿轮表面的塑性形变和点蚀，能较好地延长行星减速机寿命；然而，硬化后的齿轮弹性系数非常大，小量的形变量可产生较大的阻力，容易导致行星减速机卡齿，卡齿问题是行星减速机常见的问题，因而行星减速机对润滑油纯净度要求较高，润滑油更换较频繁。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：现有行星减速机容易因小微杂物的干扰而造成卡齿，对润滑油纯净度要求高，润滑油更换频繁。

为解决上述现有技术中的技术问题，本发明提供如下技术方案：一种行星减速装置，包括内齿圈1、太阳齿轮2、行星齿轮3和减速输出轮4，内齿圈1、太阳齿轮2与减速输出轮4同轴心线，内齿圈1固定，太阳轮2轮轴与减速输入轴连接，减速输出轮4与减速输出轴连接，三个行星齿轮3环形分布在太阳齿轮2轮齿外侧与内齿圈1圈齿内侧之间，各行星齿轮3轮齿两端分别与内齿圈1和太阳齿轮2齿和，各行星齿轮3安装在减速输出轮4上；

其特征在于：行星齿轮3通过行星轮转轴5活动安装在减速输出轮4上，行星齿轮3与行星轮转轴5间设置有滚动轴承6和钢丝环盘7，滚动轴承6安装在行星轮转轴5外侧，钢丝环盘7安装在滚动轴承6外侧，钢丝环盘7的外侧为行星齿轮3，钢丝环盘7包含多个等长度径向分布的弹性钢丝8，弹性钢丝8两端分别固定连接在钢丝环盘7的内钢环9和外钢环10上，外钢环10与行星齿轮3内侧壁过盈连接，内钢环9与滚动轴承6外壁过盈连接。

作为进一步优化，所述弹性钢丝8的材质为合金弹簧钢或碳素弹簧钢材质。

有益效果：本发明所述行星减速机在其齿轮间存在小微的杂物时，钢丝环盘7可产生一定的形变，由于钢丝环盘7弹性系数相对较小，形变后对太阳轮产生的阻力较小，能有效的避免卡齿问题，因而，小微的杂物干扰能在钢丝环盘7的弹性形变调节范围内被缓冲，这样可大大的减低对润滑油纯净度的要求，避免过于频繁的更换润滑油。

附图说明

图1为本发明方案一横向截面结构示意图；

图2为本发明方案一纵向截面结构示意图；