[发明专利]一种擦片机

说明书

本发明公开了一种擦片机，包括依次连接的进料装置、工作擦洗装置、出料装置，以及与所述进料装置、所述工作擦洗装置和所述出料装置均连接的控制装置，所述进料装置用于接收到所述控制装置发送的进料信号后，将放置于进料口处的玻璃输送至擦洗位；所述工作擦洗装置用于接收到所述控制装置发送的擦洗信号后，对放置于所述擦洗位的玻璃进行擦洗；所述出料装置用于接收到所述控制装置发送的擦洗完成信号后，将所述玻璃从所述擦洗位输送至出料口。该擦片机有效地解决了大规格玻璃的清洗和擦干工作效率低等问题。

技术领域

本发明涉及擦片机技术领域，特别是涉及一种擦片机。

背景技术

目前大规格玻璃，比如7.9/12.9寸以上的玻璃，出厂最后一道工序需要清洗擦干，一般手工作业或者传统设备半自动作业。传统设备半自动作业需人工放玻璃盘及塑料盘，仅能实现单线单一规格玻璃擦洗，效率低，良率低，费时费力，使用不方便。

综上所述，如何有效地解决大规格玻璃的清洗和擦干工作效率低等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种擦片机，该擦片机有效地解决了大规格玻璃的清洗和擦干工作效率低等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种擦片机，包括依次连接的进料装置、工作擦洗装置、出料装置，以及与所述进料装置、所述工作擦洗装置和所述出料装置均连接的控制装置，

所述进料装置用于接收到所述控制装置发送的进料信号后，将放置于进料口处的玻璃输送至擦洗位；

所述工作擦洗装置用于接收到所述控制装置发送的擦洗信号后，对放置于所述擦洗位的玻璃进行擦洗；

所述出料装置用于接收到所述控制装置发送的擦洗完成信号后，将所述玻璃从所述擦洗位输送至出料口。

优选地，所述进料装置包括进料移位装置、与所述进料移位装置连接的进料整理装置、与所述进料整理装置连接的进料升降装置、与所述进料升降装置连接的进料抓取装置，以及与所述进料抓取装置连接的进空盘回收装置，所述进料移位装置、所述进料整理装置、所述进料升降装置、所述进料抓取装置、所述进空盘回收装置均与所述控制装置连接，

所述进料移位装置用于接收到所述控制装置发送的所述进料口有玻璃信号后，将所述玻璃输送至整理位；

所述进料整理装置用于通过控制装置对所述整理位的玻璃进行前后左右步进运动控制；

所述进料升降装置用于通过所述控制装置将整理后的玻璃升降到设定位置；

所述进料抓取装置用于通过控制装置将玻璃抓取放到所述擦洗位的入口，并将空盘放至进空盘回收装置。

优选地，所述出料装置包括与所述工作擦洗装置的出口连接的出料抓取装置、与所述出料抓取装置连接的出料升降装置、与所述出料升降装置连接的出料整理装置、与所述出料整理装置连接的出料移位装置，以及与所述出料抓取装置连接的出空盘回收装置，所述出料移位装置、所述出料整理装置、所述出料升降装置、所述出料抓取装置、所述出空盘回收装置均与所述控制装置连接，

所述出料抓取装置用于通过所述控制装置将所述擦洗位的出口的玻璃抓取放到所述空盘中；

所述出料整理装置用于通过所述控制装置对所述玻璃进行前后左右步进运动控制；

所述出料升降装置用于通过所述控制装置将整理后的玻璃升降到设定位置；

所述出料移位装置用于将完成擦洗的玻璃运送至所述出料口。

优选地，所述擦片机为具有两个擦洗位的双工位擦片机，具有第一擦洗位和第二擦洗位，所述第一擦洗位和所述第二擦洗位上均设置有传感器，所述传感器与所述控制装置连接，