[发明专利]一种应用于虚拟现实环境下的运载梯以及虚拟现实系统在审
申请号: | 201711321816.4 | 申请日: | 2017-12-12 |
公开(公告)号: | CN107978191A | 公开(公告)日: | 2018-05-01 |
发明(设计)人: | 王亚林 | 申请(专利权)人: | 北京克一科技有限公司 |
主分类号: | G09B9/00 | 分类号: | G09B9/00;G06F3/01 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250 | 代理人: | 朱静谦 |
地址: | 100088 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 应用于 虚拟现实 环境 运载 以及 系统 | ||
1.一种应用于虚拟现实环境下的运载梯,其特征在于,包括:
承载板(1),用于搭载使用者;
反馈驱动机构,驱动所述承载板(1)运动;
第一控制器,与虚拟现实系统主机相连,配合用户画面控制所述反馈驱动机构驱动所述承载板(1)给予使用者对应的物理反馈。
2.根据权利要求1所述的运载梯,其特征在于,所述反馈驱动机构驱动所述承载板(1)升降和/或振动。
3.根据权利要求2所述的运载梯,其特征在于,所述反馈驱动机构包括与所述承载板(1)相连、驱动所述承载板(1)升降的第一气缸(2)。
4.根据权利要求3所述的运载梯,其特征在于,所述第一气缸(2)设置于所述承载板(1)下方,通过连接轴与所述承载板(1)铰接。
5.根据权利要求2-4任一项所述的运载梯,其特征在于,所述反馈驱动机构包括设置于所述承载板(1)下侧面的低频振动器(3)。
6.根据权利要求2-5任一项所述的运载梯,其特征在于,所述承载板(1)上方设置有护栏(4)。
7.根据权利要求2-6任一项所述的运载梯,其特征在于,还包括用于虚拟操作面板的操作板(5)、用于安装所述操作板(5)的操作板驱动机构以及与虚拟现实系统主机相连的第二控制器,所述操作板驱动机构在所述第二控制器的控制下驱动所述操作板(5)升降。
8.根据权利要求7所述的运载梯,其特征在于,所述操作板驱动机构为与所述操作板(5)相连的第二气缸(6)。
9.根据权利要求1所述的运载梯,其特征在于,还包括用于检测使用者的重力或光学传感器。
10.一种虚拟现实系统,其特征在于,包括主机以及与所述主机相连的头戴装置和权利要求1-9任一项所述的运载梯;所述主机驱动所述头戴装置显示相应画面,通过所述第一控制器驱动所述反馈驱动机构动作。
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