[发明专利]一种全自动夹持送管机

权利要求书

1.一种全自动夹持送管机，其特征在于：在床身(1)的前端设有翻转式牵引架(10)，该翻转式牵引架(10)的底端与床身(1)前端的底部相铰接，在床身(1)的顶部固定两根左右平行的导轨(2)，滑座(3)通过其底部的滑块与这两根导轨(2)滑动配合，在两根导轨(2)之间设置丝杆(4)，该丝杆(4)的两端通过轴承及轴承座支承于床身(1)上，且丝杆(4)与滑座(3)螺纹配合，在所述丝杆(4)的一头套装从动链轮(5)，该从动链轮(5)通过链条与主动链轮(6)连接，所述主动链轮(6)套装于电机(7)的输出轴上，主动链轮(6)和电机(7)均位于床身(1)内；在其中一根导轨(2)前后两端的旁边分别设置第一接近开关(A)和第二接近开关(B)，这两个接近开关通过导线与所述电机(7)电连接；

在所述滑座(3)上设有圆形的过孔(3a)，该过孔(3a)中设有三块按圆周均匀分布的夹持块(8)，所述夹持块(8)为圆弧形，并靠近过孔(3a)的孔壁，夹持块(8)的圆心与过孔(3a)的圆心重合，在所述滑座(3)的外壁上安装三个与三块夹持块(8)一一对应的伸缩气缸(9)，各伸缩气缸(9)的活塞杆穿过过孔(3a)的孔壁，并与对应夹持块(8)的弧顶连接；

在所述滑座(3)的旁边设置空气压缩机(32)，该空气压缩机(32)通过气管与三个伸缩气缸(9)连接，由空气压缩机(32)向三个伸缩气缸(9)同时供气，所述空气压缩机(32)安装在挂板(31)的一侧，挂板(31)的另一侧与滑座(3)的外壁相贴合固定；

在所述滑座(3)的后侧设有挡条(91)，该挡条(91)的上端与旋转气缸(9’)的输出端连接，所述旋转气缸(9’)安装于滑座(3)的顶部，在所述挡条(91)的前端面设置有碰撞开关，该碰撞开关通过导线与所述旋转气缸(9’)电连接；

在所述床身(1)前端的顶部设置导向装置，该导向装置具有导向座(11)，所述导向座(11)为圆环结构，导向座(11)的底部与床身(1)固定连接，所述导向座(11)的内孔正对滑座(3)的过孔(3a)，在导向座(11)的内孔中设有四组按矩形分布的导向辊(12)，每组导向辊(12)安装于同一个轮架上，该轮架通过螺栓与导向座(11)连接。

2.如权利要求1所述的一种全自动夹持送管机，其特征在于：在所述夹持块(8)的内弧面上固定有与之形状大小相适应的胶皮。

3.如权利要求1或2所述的一种全自动夹持送管机，其特征在于：所述滑座(3)的上部为圆环形下部为燕尾形。

4.如权利要求1所述的一种全自动夹持送管机，其特征在于：所述第一接近开关(A)和第二接近开关(B)位于对应导轨(2)的同一侧。

5.如权利要求3所述的一种全自动夹持送管机，其特征在于：所述挂板(31)与空气压缩机(32)相配合的侧面为平面，空气压缩机(32)通过多颗螺栓与挂板(31)相连接，挂板(31)与滑座(3)相配合的面为圆弧面。