[发明专利]一种VxWorks操作系统调试方法

说明书

本发明揭示了一种VxWorks操作系统调试方法，包括以下步骤：在VxWorks操作系统的BSP代码中增加调试驱动，随VxWorks操作系统编译，在VxWorks操作系统的第一条C语言代码处，调用调试驱动的初始化模块完成其初始化；在需要调试的BSP代码后，增加调试驱动的错误定位模块，错误定位模块反应出相应BSP代码执行的结果；修改BSP代码中的错误，直至关闭所有错误，完成VxWorks操作系统的调试。本发明可应用于不同CPU类型的VxWorks操作系统的调试，方法简单。采用本发明不需要额外的仿真器开销，降低了设计成本。无须使用仿真器调试后，硬件单板可以减少JTAG接口的设计，有利于产品小型化发展。

技术领域

本发明涉及一种系统调试方法，尤其涉及一种VxWorks操作系统调试方法，属于操作系统调试方法的技术领域。

背景技术

VxWorks是由风河公司推出的一款适用于所有主流CPU目标平台的高性能强实时嵌入式操作系统，具有出色的可伸缩、可裁剪和高可靠性，广泛应用于国内航空系统。VxWorks操作系统的开发调试一直是产品型号开发中的关键工作，由于VxWorks操作系统与底层硬件紧密关联，使得VxWorks操作系统的开发调试工作异常复杂困难。

风河公司提供专用仿真器用于VxWorks操作系统的调试，但仿真器使用有一定的局限性，首先，仿真器是专用的，不能适用于所有的硬件CPU平台；其次，风河仿真器使用比较复杂，需要配置一系列的配置文件，才能正常使用仿真器。

另一种VxWorks调试方法是通过硬件点灯，判断VxWorks的运行流程，定位底层驱动配置错误，达到调试VxWorks操作系统的目的，这种方法需要额外的硬件开销。对于没有点灯模块的硬件单板，显然，这种方法不适用。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，传统的VxWorks操作系统调试需要采用专用仿真器或采用特定硬件单板的问题，提供一种VxWorks操作系统调试方法。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种VxWorks操作系统调试方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤a，在VxWorks操作系统的BSP代码中增加调试驱动，随VxWorks操作系统编译，在VxWorks操作系统的第一条C语言代码处，调用调试驱动的初始化模块完成其初始化；

步骤b，在需要调试的BSP代码后，增加调试驱动的错误定位模块，错误定位模块反应出相应BSP代码执行的结果；

步骤c，修改BSP代码中的错误，直至关闭所有错误，完成VxWorks操作系统的调试。

进一步地，所述步骤a中，初始化模块完成硬件单板主CPU硬件模块的初始化，使之具有信息输出功能。

进一步地，所述步骤b中，错误定位模块根据BSP代码的执行结果，输出对应的错误信息。

进一步地，所述步骤b中，需要调试的BSP代码位于VxWorks操作系统的控制台初始化完毕代码之前，位于控制台初始化完毕之后的代码使用控制台输出信息，调试驱动完成控制台无法使用时的信息输出。

进一步地，所述步骤c中，关闭所有错误是指VxWorks操作系统启动过程中的软硬件配置达到预期目的。

本发明的有益效果主要体现在：

1. 可应用于不同CPU类型的VxWorks操作系统的调试，方法简单。

2. 采用本发明不需要额外的仿真器开销，降低了设计成本。

3. 无须使用仿真器调试后，硬件单板可以减少JTAG接口的设计，有利于产品小型化发展。

附图说明