[发明专利]一种定时自动投球装置

权利要求书

1.一种定时自动投球装置，包括底座(6)、执行机构(2)、动力机构(1)；所述执行机构(2)包括中空结构的本体(5)、柱塞(11)，所述柱塞(11)上设有长条形凹槽并能在本体(5)内做前后滑动运动；所述动力机构(1)包括电机(13)、减速机(14)；所述电机(13)与减速机(14)传动连接，减速机(14)与本体一端固定，减速机(14)与丝杆(4)传动连接，其特征在于：所述定时自动投球装置还包括控制机构(3)，所述控制机构(3)由PLC控制器(31)、限位感应装置(32)组成；所述PLC控制器(31)与电机(13)电连接；所述本体(5)上设有限位感应装置(32)，所述限位感应装置(32)通过螺纹与本体连接并穿过本体(5)设置，所述限位感应装置(32)与PLC控制器(31)电连接，本体(5)远离减速机(14)的一端与进出口法兰连通。

2.如权利要求1所述的一种定时自动投球装置，其特征在于：所述柱塞(11)为圆柱形，其上的凹槽为长条矩形。

3.如权利要求1所述的一种定时自动投球装置，其特征在于：所述柱塞(11)上凹设有U型的取球槽(111)，取球槽(111)在水平面方向上垂直于柱塞(11)轴线并贯穿柱塞(11)设置。

4.如权利要求2或3所述的一种定时自动投球装置，其特征在于：限位感应装置(32)由限位器和限位触头组成；限位触头和限位器通过螺纹与本体连接并穿过本体(5)设置，柱塞(11)前后运动触动限位器和限位触头；限位触头和限位器与PLC控制器(31)电连接。

5.如权利要求2或3所述的一种定时自动投球装置，其特征在于：所述本体(5)上沿柱塞(11)运动路线上设有两个限位感应装置(32)。

6.如权利要求4所述的一种定时自动投球装置，其特征在于：所述本体(5)上还设有储球管座，储球管座与储球管护管(7)螺纹连接；储球管护管(7)内设有储球管，储球管落在储球管落在储球管座上；储球管护管(7)上开设有用于观察储球管内清蜡球数量的长条形观察孔。

7.如权利要求6所述的一种定时自动投球装置，其特征在于：储球管座内还设有电磁阀(8)，电磁阀(8)与PLC控制器(31)电连接。

8.如权利要求7所述的一种定时自动投球装置，其特征在于：在柱塞(11)底部开设有滑槽；本体(5)下内壁上设有导向螺钉(12)；导向螺钉(12)卡在滑槽内。

9.如权利要求5所述的一种定时自动投球装置，其特征在于：所述本体(5)上还设有储球管座，储球管座与储球管护管(7)螺纹连接；储球管护管(7)内设有储球管，储球管落在储球管落在储球管座上；储球管护管(7)上开设有用于观察储球管内清蜡球数量的长条形观察孔。

10.如权利要求9所述的一种定时自动投球装置，其特征在于：在柱塞(11)底部开设有滑槽；本体(5)下内壁上设有导向螺钉(12)；导向螺钉(12)卡在滑槽内。