[发明专利]基于Linux系统的手持式电阻焊焊接质量监控系统

权利要求书

1.基于Linux系统的手持式电阻焊焊接质量监控系统，其特征在于：包括供电模块、触摸显示屏、处理器、可编程逻辑器、模拟模块、光电编码器、储存模块、数据库、云端接口、PLC控制系统、上位机、伺服控制器和开关，所述供电模块、触摸显示屏、可编程逻辑器分别与处理器连接，所述模拟模块与可编程逻辑器连接，所述光电编码器与模拟模块连接，所述储存模块通过储存接口与可编程逻辑器连接；

所述模拟模块包括模拟信号转换积分调理滤波电路，及分别与模拟信号转换积分调理滤波电路连接设置的传感器模块、电流高速采集端口、电压高速采集端口和高速模数转换模块；所述高速模数转换模块包括第一高速模数转换器、第二高速模数转换器、第三高速模数转换器和第四高速模数转换器；

所述模拟信号转换积分调理滤波电路包括放大器芯片，及分别与放大器芯片连接的电阻和电容；

所述储存模块包括缓存器和硬盘，所述缓存器和硬盘分别通过储存接口与可编程逻辑器连接；

可编程逻辑器能实时采集与焊点质量密切相关的六个点焊动态电阻的特征量，六个点焊动态电阻的特征量包括电阻的下降量、电阻的下降率、电阻的最小值、电阻从最小值到最大值的增加量、电阻从最小值到达最大值时所需的加热时间、电阻从最大值到焊接结束时所需的时间，并以这六个点焊动态电阻的特征量作为输入空间及以点焊熔核直径作为多层BP神经网络的输出空间，使其实现能根据点焊过程的六个动态电阻的特征量与点焊熔核的不同尺寸来建立神经网络模型。

2.根据权利要求1所述的基于Linux系统的手持式电阻焊焊接质量监控系统，其特征在于：所述传感器模块包括电流传感器、电压传感器、压力传感器和位移传感器，所述电流传感器、电压传感器、压力传感器和位移传感器分别与模拟信号转换积分调理滤波电路连接；所述模拟信号转换积分调理滤波电路分别与第一高速模数转换器、第二高速模数转换器、第三高速模数转换器和第四高速模数转换器连接，所述第一高速模数转换器、第二高速模数转换器、第三高速模数转换器和第四高速模数转换器分别与可编程逻辑器连接。

3.根据权利要求1所述的基于Linux系统的手持式电阻焊焊接质量监控系统，其特征在于：所述供电模块包括直流电源，及与直流电源连接的电源管理器，及与电源管理器连接设置的锂电池组，及与锂电池组连接设置的变换器，及分别与变换器连接的模拟电源和数字电源；所述数字电源的电压为3.3V和5V，所述模拟电源的电压为±10V。

4.根据权利要求1所述的基于Linux系统的手持式电阻焊焊接质量监控系统，其特征在于：所述可编程逻辑器与处理器为双向传送连接，所述处理器通过EtherCat从站接口与数据库或云端接口连接，所述处理器与EtherCat从站接口为双向输送连接，所述EtherCat从站接口与数据库或云端接口为单向输送连接。

5.根据权利要求1所述的基于Linux系统的手持式电阻焊焊接质量监控系统，其特征在于：所述处理器通过CANopen输入输出接口或modbus通讯协议接口与PLC控制系统连接，处理器与CANopen输入输出接口为双向输送连接，处理器与modbus通讯协议接口为双向输送连接；CANopen输入输出接口与PLC控制系统为双向输送连接，modbus通讯协议接口与PLC控制系统为双向输送连接。

6.根据权利要求1所述的基于Linux系统的手持式电阻焊焊接质量监控系统，其特征在于：所述处理器通过以太网或USB调试接口与上位机连接，处理器与以太网为双向传送连接，以太网与上位机为双向传送连接；处理器与USB调试接口为双向输送连接，USB调试接口与上位机为双向输送连接。

7.根据权利要求1所述的基于Linux系统的手持式电阻焊焊接质量监控系统，其特征在于：所述处理器通过伺服电机脉冲输出接口与伺服控制器连接，处理器与伺服电机脉冲输出接口为单向输送连接，伺服电机脉冲输出接口与伺服控制器为单向输送连接。

8.根据权利要求1所述的基于Linux系统的手持式电阻焊焊接质量监控系统，其特征在于：所述处理器通过数字输入输出接口与开关连接，处理器与数字输入输出接口为单向输送连接，数字输入输出接口与开关为单向输送连接。