[发明专利]一种自动换液机

权利要求书

1.一种自动换液机，用于在多个之间输液瓶自动切换，其中一输液瓶插设有输液插针，其特征在于，所述自动换液机包括输液托盘、固设于所述输液托盘上的至少二固瓶组件、装配至所述输液托盘的换液装置，所述固瓶组件用于夹持输液瓶，所述换液装置直线往复移动以将输液插针拔出及插入相应的输液瓶；

所述换液装置将预设位置的输液瓶上的输液插针拔出，所述输液托盘转动以带动所述至少二固瓶组件旋转预设角度，以使另一输液瓶处于预设位置处，所述换液装置将输液插针插设至预设位置处的输液瓶。

2.根据权利要求1所述的自动换液机，其特征在于，所述换液装置包括移动装置及固设于所述移动装置上的夹持装置，所述夹持装置用于夹持所述输液插针，所述移动装置用于带动所述夹持装置沿直线方向往复移动。

3.根据权利要求2所述的自动换液机，其特征在于，所述移动装置包括固设于所述输液托盘的安装架、组装于所述安装架的丝杠组件及驱动所述丝杠组件运动的动力元件，所述夹持装置安装于所述丝杠组件上。

4.根据权利要求3所述的自动换液机，其特征在于，所述丝杠组件包括丝杠、滑设于所述丝杠的螺母件及安装于所述螺母件上的平衡轮，所述丝杠驱动所述螺母件移动，以使所述平衡轮沿所述安装架滚动。

5.根据权利要求2所述的自动换液机，其特征在于，所述夹持装置包括固连于所述移动装置的固定盘、固连于所述固定盘的夹持电机、枢接连接于所述固定盘的连杆组件、滑设于所述固定盘且与所述连杆组件铰接连接的两夹持块，所述夹持电机驱动所述连杆组件转动以带动两所述夹持块合拢或展开。

6.根据权利要求1所述的自动换液机，其特征在于，所述输液托盘包括上托板、下托板、位于所述上托板与所述下托板之间的滚动体、和与所述下托板固连的转动电机，所述转动电机的输出轴贯穿所述下托板并与所述上托板固连，所述换液装置固连于所述下托板，所述至少二固瓶组件固设于所述上托板上。

7.根据权利要求6所述的自动换液机，其特征在于，所述至少二固瓶组件均匀分布于所述上托板上，所述上托板开设有与所述固瓶组件相对应的输液孔。

8.根据权利要求1所述的自动换液机，其特征在于，所述自动换液机还包括控制模块，所述控制模块用于控制所述输液托盘与所述换液装置运行。

9.根据权利要求1所述的自动换液机，其特征在于，所述自动换液机还包括检测模块，所述检测模块用于检测输液瓶的液体含量。

10.根据权利要求9所述的自动换液机，其特征在于，所述自动换液机还包括报警模块，所述报警模块用于根据所述检测模块获取的输液瓶的液体含量信息输出提示信息。