[发明专利]医用物品包装机

权利要求书

1.一种医用物品包装机，其特征在于：包括底座架(1)、设置在底座架(1)上且将存放的医用物品向下落入张开的塑料袋(10)中的医用物品进料装置(2)、设置在底座架(1)上且将平放的塑料袋(10)竖直放置的吸取袋子装置(3)、设置在底座架(1)上且将竖直放置的塑料袋(10)横向传送的横向送袋子装置(4)、设置在底座架(1)上且将横向送袋子装置(4)送来的塑料袋(10)的上端开口张开的袋子张口装置(5)、设置在底座架(1)上且将装满物料的塑料袋(10)上端开口热封的热塑封口装置(6)、设置在底座架(1)上且将装满物料的塑料袋(10)由袋子张口装置(5)工位传送到热塑封口装置(6)工位的工位传送装置(8)、设置在工位传送装置(8)上方的辅助定位装置(7)、以及其进入端与工位传送装置(8)输出端工序衔接的成品输出装置(9)；

热塑封口装置(6)工位位于袋子张口装置(5)工位与工位传送装置(8)输出端之间，医用物品进料装置(2)包括设置在底座架(1)上的医用物品进料支撑架(201)、水平设置在医用物品进料支撑架(201)上方横梁上的医用物品进料直线电动推杆(206)、水平设置在医用物品进料直线电动推杆(206)的丝母座上的医用物品进料摆动马达(202)、其中心与医用物品进料摆动马达(202)输出轴传动连接且用于存放医用物品的医用物品进料存料偏口圆盒(203)、设置在医用物品进料存料偏口圆盒(203)上的医用物品进料出料口(204)、设置在医用物品进料存料偏口圆盒(203)内且用于感知是否存有医用物品的医用物品进料重量传感器(205)、设置在医用物品进料直线电动推杆(206)的丝母座上的医用物品进料连接支架(208)、以及设置在医用物品进料连接支架(208)上且位于医用物品进料存料偏口圆盒(203)下方且其上端进口与医用物品进料出料口(204)对应的医用物品进料导向漏斗(207)；

医用物品进料重量传感器(205)电连接有处理器，处理器通过控制器与医用物品进料摆动马达(202)的电机电连接；

医用物品进料导向漏斗(207)的下端出口位于袋子张口装置(5)工位上的塑料袋(10)上端开口上方。

2.根据权利要求1所述的医用物品包装机，其特征在于: 吸取袋子装置(3)包括设置在底座架(1)上的吸取袋子直线导轨(307)、滑动设置在吸取袋子直线导轨(307)上的吸取袋子直线平移座(306)、设置在吸取袋子直线平移座(306)上方且由气缸带动且平放有塑料袋(10)的吸取袋子中转托架(305)、位于吸取袋子中转托架(305)根部外侧的吸取袋子摆动马达(301)、其根部与吸取袋子摆动马达(301)旋转轴连接的吸取袋子阶梯型框架(302)、设置在吸取袋子阶梯型框架(302)头部的吸取袋子调整架(303)、设置在吸取袋子调整架(303)上且用于吸附塑料袋(10)一侧面的吸取袋子负压吸嘴(304)、以及分别设置在吸取袋子阶梯型框架(302)的吸取袋子起始工位与吸取袋子终点工位(309)的吸取袋子工位传感器(308)，该吸取袋子工位传感器(308)为行程开关；

吸取袋子摆动马达(301) 旋转轴带动吸取袋子阶梯型框架(302)在九十度的范围内往返摆动，吸取袋子阶梯型框架(302)两侧边位于平放的塑料袋(10)同侧边外侧。

3.根据权利要求2所述的医用物品包装机，其特征在于: 横向送袋子装置(4)包括设置在底座架(1)上且位于吸取袋子终点工位(309)外侧上方的横向送袋子机架、设置在横向送袋子机架上的横向送袋子横向导轨(401)、设置在横向送袋子机架上的横向送袋子驱动马达(402)、与横向送袋子驱动马达(402)传动连接的横向送袋子减速机(403)、与横向送袋子减速机(403)传动连接且与横向送袋子横向导轨(401)平行的横向送袋子横向丝杠(404)、设置在横向送袋子横向丝杠(404)上的横向送袋子丝母座(405)、分别与横向送袋子横向导轨(401)上的滑块连接且横跨在吸取袋子装置(3)上方的横向送袋子龙门架(406)、设置在横向送袋子龙门架(406)上的横向送袋子连接架(407)、以及设置在横向送袋子连接架(407)上且用于吸附位于吸取袋子终点工位(309)的塑料袋(10)另一侧面的横向送袋子负压吸嘴(408)。