[发明专利]一种机器人智能自动驾驶系统在审
| 申请号： | 201711323745.1 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN108089579A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 叶剑;钱嵊山;宋智;陈益欣;胡梅生;杨宏伟 | 申请（专利权）人： | 南京多伦科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 计算机单元 自动驾驶系统 机器人智能 外围设备单元 单个计算机 存储器 传感单元 单元处理 互相连接 运行功耗 运行效率 有效地 处理器 | ||
1.一种自动驾驶系统，其特征在于，该自动驾驶系统包括互相连接的第一计算机单元和第二计算机单元，该自动驾驶系统还包括与第一计算机单元相连接的传感单元，与第二计算机单元相连接的外围设备单元，以及与第一、第二计算机单元相连的控制单元。
2.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其特征在于，所述传感单元包括定位装置、雷达装置、视频采集装置之一或其组合，其中定位装置包括卫星定位装置、惯性导航定位装置之一或其组合。
3.根据权利要求2所述的自动驾驶系统，其特征在于，所述雷达装置包括超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达之一或其组合，其中激光雷达子部件包括激光探测与测量部件。
4.根据权利要求2所述的自动驾驶系统，其特征在于，所述视频采集装置包括用于采集车外信息的摄像头、用于采集驾驶员人脸信息的摄像头、用于采集车内信息的摄像头之一或其组合。
5.根据权利要求1-4之一所述的自动驾驶系统，其特征在于，所述外围设备单元包括通信装置、显示器、扬声器、麦克风之一或其组合，其中通信装置包括移动通信部件。
6.根据权利要求1-4之一所述的自动驾驶系统，其特征在于，所述控制单元包括转向装置、制动装置、油门之一或其组合。
7.根据权利要求1-4之一所述的自动驾驶系统，其特征在于，所述自动驾驶系统还包括用于给所述装置独立供电的电源部件，该电源部件包括可充电锂电池或者可充电蓄电池。
8.一种自动驾驶系统，其特征在于，该自动驾驶系统包括互相连接的计算机单元和移动设备，该装置还包括与计算机单元相连接的传感单元，以及与计算机单元和移动设备相连的控制单元，其中移动设备包含：移动终端、带通信功能的智能手表或微型电脑。
9.根据权利要求8所述的自动驾驶系统，其特征在于，所述传感单元包括定位装置、雷达装置、视频采集装置之一或其组合，其中所述定位装置包括卫星定位装置、惯性导航定位装置之一或其组合，其中所述雷达装置包括超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达之一或其组合，其中激光雷达子部件包括激光探测与测量部件，其中所述视频采集装置包括用于采集车外信息的摄像头、用于采集驾驶员人脸信息的摄像头、用于采集车内信息的摄像头之一或其组合。
10.根据权利要求8或9所述的自动驾驶系统，其特征在于，所述控制单元包括转向装置、制动装置、油门之一或其组合。
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