[发明专利]电磁阻尼器

说明书

本发明涉及一种电磁阻尼器，包括阻尼器定子、阻尼器转子和磁屏蔽罩，通过在陀螺敏感器装置上安装阻尼器转子，在转子对应位置安装阻尼器定子，与壳体固连，利用定子线圈通电产生气隙磁场，对转子产生电磁吸力，使转子磁芯向定子磁芯移动，达到陀螺敏感装置铅垂径向对中。解决陀螺经纬仪陀螺敏感装置下放过程中，摆幅过大、抖动严重、偏离CCD捕获陀螺敏感装置运动光标轨迹，需要托起陀螺敏感装置再重新下放。使陀螺敏感装置一次下放成功，加快寻北。

技术领域

本发明涉及陀螺经纬仪技术领域，尤其是一种安装在陀螺经纬仪陀螺敏感装置底部的电磁阻尼器。本电磁阻尼器对提高陀螺灵敏部装置径向对中采取的一些措施，适用于陀螺自动寻北系统及需要悬挂灵敏装置铅垂径向对中的系统。

背景技术

陀螺自动寻北系统是一种完全自主式定向系统。其自主与高精度被广泛用于军事瞄准定位、舰船制造、矿山石油开采等定向及测量领域。

陀螺经纬仪是自动寻北系统的一种。它是以吊丝悬掛机械转子陀螺敏感装置为核心的。利用陀螺的定轴性和进动性在地球自转的影响下，产生指向北的外力矩，使陀螺自转轴绕其往复运动，从而得到真北方位。结合经纬仪可以自主精确地指示任意测点的地理方位。

在陀螺自动寻北过程中，先进行“粗寻北”再进行“精寻北”。“粗寻北”的目的是将陀螺灵敏装置处于“真北”方向一定角度以内，采用“跟踪逆转点法”。陀螺灵敏装置自动下放后，启动陀螺工作，陀螺灵敏装置运动轨迹可通过CCD捕获，呈现出运动光标，通过旋转步进电机使运动光标始终处于分划板的中央位置，计算出粗北方向。“精寻北”采用“中天法”观测运动光标在分划板上的逆转点位置，记录中天时间，依据公式计算“真北”方向。这个过程对快速寻北的需求存在一些问题：

陀螺灵敏装置不工作时，被托起锁住，保护吊丝和转子陀螺敏感装置。工作时，利用升降装置通过吊丝将陀螺敏感装置下放到指定位置，加电启动陀螺，使运动摆幅在最佳范围之内。但实际上在升降装置下放过程中，陀螺敏感装置可能由于摆幅过大、抖动严重、偏离CCD捕获运动光标范围，无法旋转步进电机跟踪运动光标，下放就不成功，需要托起陀螺敏感装置再重新下放，直到满足要求。这就使得陀螺寻北时间加长。而且还受到陀螺启停次数的限制。

发明内容

本发明的目的在于弥补现有技术的不足之处，提供了一种安装在陀螺经纬仪陀螺敏感装置底部的电磁阻尼器，该阻尼器能够使陀螺敏感装置在下放完成后，吊丝达到铅垂状态径向对中，一次下放成功的目的。

本发明的目的是通过以下技术手段实现的：

一种电磁阻尼器，其特征在于：包括阻尼器定子、阻尼器转子和磁屏蔽罩，阻尼器转子安装在陀螺敏感装置底部的吊丝过渡轴上，其几何中心与吊丝过渡轴重合；阻尼器定子与阻尼器转子同轴设置，且位于阻尼器转子的下方或外部，阻尼器定子与陀螺敏感装置的壳体固连；磁屏蔽罩设置于阻尼器定子和阻尼器转子的外侧。

而且，当阻尼器定子位于阻尼器转子的下方时，所述的阻尼器转子为具有转子磁芯的圆盘，转子磁芯安装在转子导磁板上，均布的几何中心位于转子导磁板安装孔的中心线上与吊丝过渡轴重合；阻尼器定子为具有定子磁芯带线圈的圆盘，定子磁芯安装在定子导磁板上，均布的几何中心位于定子导磁板中心孔的中心线上与吊丝过渡轴重合，并与壳体固连。

而且，所述的转子导磁板和转子磁芯材料为软磁合金，定子导磁板和定子磁芯材料可以是软磁合金导磁材料，也可以是非导磁材料。

而且，所述的定子磁芯缠绕了线圈，形成两个定子线圈组，即：定子线圈组一和定子线圈组二，该定子线圈组一和定子线圈组二所含线圈交叉排列；两组定子线圈的磁场极性“N、S”均串联连接交叉分布，线圈之间的连接通过定子线圈接线板实现。