[发明专利]一种肖像绘制系统、方法及存储介质

说明书

本发明公开了一种肖像绘制方法，包括以下步骤：获取步骤：获取用户的肖像图片；颜色聚类步骤：对获取到的肖像图片进行颜色聚类以得用户头部特征，所述用户头部特征包括面部边缘区域、头发、脸型轮廓和五官图像；第一肖像绘制步骤：根据用户头部特征与肖像风格模板以控制绘画机械臂实现对用户的肖像绘制。本发明还公开了一种肖像绘制系统及计算机可读存储介质。本发明提供的肖像绘制系统及方法，其通过获取用户肖像图像与已构建的肖像风格模板进行结构从而得到不同绘画风格的肖像图片，并通过绘画机械臂完成对用户的肖像绘制，满足不同人的个性化肖像画绘制需求。

技术领域

本发明涉及一种图像处理技术领域，尤其涉及一种肖像绘制系统、方法及存储介质。

背景技术

目前，手绘肖像的方式常见于街头画匠，通过手绘的方式为真人绘画各种不同风格的肖像的方式真实度很高，但是绘画费时，且只能找专业的画匠或画家来完成，而每个画家的表现方式都具有自身的特定风格，人们的需求却都是个性化的，想要绘制各种不同风格的肖像画则需要寻找各种不同的风格的专业人士来进行创作。

随着科技的发展，智能机器人的运用领域越来越广泛，在生活中也广泛地运用了智能机器人。能画各种风格肖像画的机器人，将为人们提供一种快速、方便地获得肖像画的途径。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种肖像绘制系统，其能解决用户肖像绘制的技术问题。

本发明的目的之二在于提供一种肖像绘制方法，其能解决不同风格用户肖像绘制的问题。

本发明的目的之三在于提供一种计算机可读存储介质，其能解决不同风格用户肖像绘制的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种肖像绘制系统，包括机器人本体、绘画机械臂、摄像头和处理器；所述绘画机械臂和摄像头均设置于机器人本体上；所述绘画机械臂上设置有夹持部，所述夹持部用于夹持画笔；

所述摄像头用于获取用户的肖像图片并发送肖像图片至处理器，所述处理器用于根据接收到的信号控制绘画机械臂在绘图纸上进行图像绘制操作。

进一步地，还包括画板固定装置，所述画板固定装置设置于机器人本体上，其用于固定绘图纸。

进一步地，还包括与处理模块电性连接的触摸显示屏，所述触摸显示屏用于实现用户与该系统的交互。

进一步地，所述画笔为圆珠笔。

进一步地，还包括与处理器电性连接的通信模块，所述通信模块用于接收用户发送的支付信息。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

一种肖像绘制方法，包括以下步骤：

获取步骤：获取用户的肖像图片；

颜色聚类步骤：对获取到的肖像图片进行颜色聚类以得到用户头部特征，所述用户头部特征包括面部边缘区域、头发、脸型轮廓和五官图像；

第一肖像绘制步骤：根据用户头部特征与肖像风格模板以控制绘画机械臂实现对用户的肖像绘制。

进一步地，所述颜色聚类步骤具体包括以下子步骤：

色块获取步骤：对获取到的肖像图片进行颜色聚类以得到肖像色块图；

特征分析步骤：分析出肖像色块图中的用户头部特征。

进一步地，所述肖像风格模板的构建主要包括以下步骤：

获取各种手绘风格的肖像画图像；

对肖像画图像进行颜色聚类以得肖像头部特征；