[发明专利]一种射钉弹弹夹的自动压装系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种工件压装系统，具体涉及一种射钉弹弹夹的自动压装系统。

背景技术

射钉弹生产后需要装入弹夹中然后再使用，通常的上装方式为人工将射钉弹装入弹夹，这个工作流程很慢，而且现在人工成本很高，从而增加了生产成本。

发明内容

本发明要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提高一种射钉弹弹夹的自动压装系统方便把射钉弹弹装入弹夹。

为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：一种射钉弹弹夹的自动压装系统，其特征在于：包括基座以及安装在所述基座上的摇板装置、送料系统、弹夹装填装置、固定板、第一气缸、推板、射钉弹流转板和第二气缸，所述摇板装置与所述射钉弹流转板相配合将射钉弹弹装入所述射钉弹流转板，所述摇板装置连接所述送料系统，所述射钉弹流转板与所述送料系统相配合，所述第一气缸连接所述推板将所述弹夹装填装置上的弹夹推入所述固定板上，所述固定板与所述射钉弹流转板相配合，所述第二气缸连接冲头能通过所述冲头将所述射钉弹流转板上的射钉弹顶入所述弹夹。

进一步，所述弹夹装填装置连接有第三气缸，所述第三气缸的伸缩杆水平连接所述弹夹装填装置，所述弹夹装填装置包括相互交错的两组弹夹装填组，所述固定板连接有第二气缸，所述固定板上设有能接纳两组所述弹夹装填组内弹夹的一对卡具组，所述卡具组与所述弹夹装填组相对应，所述送料系统包括通过第一电机和通过所述第一电机带动的输送带，所述输送带上至少两个所述射钉弹流转板与两个所述卡具组相对应。

进一步，所述摇板装置包括第二电机和通过所述第二电机带动震动的活动板，所述活动板上安装有多个射钉弹流转板，所述活动板设有凸起，所述射钉弹流转板包括弹匣本体和设置在所述弹匣本体上的多个台阶孔，所述凸起伸入所述台阶孔。

进一步，所述弹夹上设有与所述台阶孔相对应的安装孔，所述安装孔与所述台阶孔相对应，所述冲头上设有能穿过所述台阶孔将射钉弹弹推入所述安装孔的冲针。

进一步，所述送料系统上连接有成像检测装置和剔除装置，所述成像检测装置包括第四气缸、检测台和判断射钉弹弹是否合格的成像系统，所述第四气缸连接有能将所述送料系统上的所述射钉弹流转板送入所述检测台的推杆，所述剔除装置与所述成像系统配合并与所述检测台相对应。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：本发明所述摇板装置包括电机和通过所述电机带动震动的活动板组成，所述射钉弹流转板摆放多个射钉弹，所述射钉弹流转板上设有能通过震动整齐摆放的摆放机构，所述射钉弹流转板与所述摇板装置的活动板连接，通过所述摇板装置上的电机带动所述摆放机构震动从而使多个射钉弹整齐摆放在所述射钉弹流转板上，然后通过所述送料系统将摆放好的所述射钉弹流转板移动到所述固定板正下方使位于所述固定板上的弹夹与所述射钉弹流转板相对应，同时与位于下方的所述冲头相对应，操作连接所述冲头的第二气缸将位于所述射钉弹流转板内的射钉弹从所述射钉弹流转板上顶出并顶入所述弹夹中；通过摇摆，送料，上弹夹的组合方式完成射钉弹上装弹夹，提高了压装效率，节约了劳力成本。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明一种射钉弹弹夹的自动压装系统俯视图。

图2为本发明一种射钉弹弹夹的自动压装系统主视图。

图3为本发明摇板装置俯视图。

图4为本发明摇板装置侧视图。

图5为本发明图1的A处局部放大示意图。

图6为本发明图4的B处局部放大示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步阐述：

本发明提出了一种射钉弹弹夹的自动压装系统，包括基座1以及安装在所述基座1上的摇板装置2、送料系统3、弹夹装填装置5、固定板8、第一气缸9、推板10、射钉弹流转板12和第二气缸16，所述摇板装置2与所述射钉弹流转板12相配合将射钉弹弹装入所述射钉弹流转板12，所述摇板装置2连接所述送料系统3，所述射钉弹流转板12与所述送料系统3相配合，所述第一气缸9连接所述推板10将所述弹夹装填装置5上的弹夹推入所述固定板8上，所述固定板8与所述射钉弹流转板12相配合，所述第二气缸16连接冲头17能通过所述冲头17将所述射钉弹流转板12上的射钉弹顶入所述弹夹。