[发明专利]水势能驱动式送料机构及物料输送方法

权利要求书

1.一种水势能驱动式送料机构，其特征在于，包括设有摆动支点跷跷轨和储物箱，所述跷跷轨的一端设有上料端水箱、另一端设有下料端水箱，所述跷跷轨上设有沿跷跷轨延伸方向延伸的滑槽，所述储物箱设有滑块，所述滑块滑动连接在所述滑槽内将所述储料箱滑动连接在一起，所述上料端水箱设有上料箱部进水阀门和上料箱部出水阀门，所述下料端水箱设有下料箱部进水阀门和下料箱部出水阀门。

2.根据权利要求1所述的水势能驱动式送料机构，其特征在于，所述跷跷轨的下料端设有对滑落来的储料箱进行缓冲的橡胶缓冲垫。

3.根据权利要求1所述的水势能驱动式送料机构，其特征在于，还包括下料机构，所述下料机构包括下料拨块和当储料箱位于跷跷轨下料端时沿垂直于跷跷轨的方向同储料箱对齐的下料槽，所述下料槽和下料拨快沿垂直于跷跷轨的方向分布，所述储物箱包括底托和搁置在底托上的储物桶，所述滑块设置在所述底托上，所述底托上设有挡接在储料桶沿跷跷轨延伸方向方布的两侧的两块第一挡边，所述下料拨块朝向下料槽的一侧设有驱动所述储料桶朝向下料槽移动而掉落到下料槽上的驱动斜面。

4.根据权利要求3所述的水势能驱动式送料机构，其特征在于，所述底托远离所述下料槽的一侧上还设有对所述储料桶进行挡接的第二挡边，所述两块第一挡板都以远离第二挡边的一端相互靠拢的方式倾斜。

5.一种适用于权利要求所述的水势能驱动式送料机构的物料送方法，其特征在于，第一步、将上料箱部进水阀门和下料箱部进水阀门通过水管同水源连接在一起，水管同水源的连接处的海拔高于上料端水箱和下料端水箱被跷起时的海拔；第二步、开启上料箱部进水阀门，水在势能的作用下流到上料端水箱内从而驱动跷跷轨以摆动支点为轴摆动朝向上料端倾斜，倾斜的结果使得储料箱滑动到跷跷轨的上料端；第三步、将物料装到储料箱内；第四步、开启下料箱部进水阀门和上料箱部出水阀门，关闭上料箱部进水阀门和下料箱部出水阀门，使得两个水箱的重量产生变化而导致滑轨以摆动支点为轴朝向下料端倾斜，倾斜的结果为使得储料箱滑动到下料端，转移过程中通过控制两个水箱内的水的重量差来控制跷跷轨的倾斜角度来控制物料转移时的速度；重复第二步到第四步，从而实现物料的连续输送。

6.根据权利要求5所述的物料送方法，其特征在于，第四步中，当储料箱滑向下料端时储料桶同下料拨块接触，下料拨块在驱动斜面的导向作用下使得储料桶朝向下料槽移动而掉落到下料槽内。