[发明专利]一种护理病人用的自动移动装置

说明书

本发明涉及病人护理领域，更具体的说是一种护理病人用的自动移动装置,一种护理病人用的自动移动装置，包括主传结构、左脚连接结构、左脚移动结构、右脚连接结构和右脚移动结构，所述的主传结构的左右两端分别固定连接左脚连接结构和右脚连接结构，左脚移动结构铰接左脚连接结构，右脚连接结构铰接右脚移动结构；本发明的有益效果为缓慢运转的装置可使能站立但无法实现行走的病人在装置的驱使下能够按照正常人的方式行走、移动，同时操作简单，并且能够实现攀爬楼梯间和小范围的转向，方便病人的站立行走，使病人自主移动，有利于病人的腿部活动和恢复。

技术领域

本发明涉及病人护理领域，更具体的说是一种护理病人用的自动移动装置。

背景技术

病人护理工具是便于病人和陪护人员使用的有助于病人恢复的辅助工具。专利号为CN201420482953.1的公开了一种新型轮椅，特别涉及一种能够上下楼梯的自动轮椅。该自动轮椅包括底盘、座椅、履带机构、前车轮机构、后车轮机构以及控制器。底盘具有整体承力箱型结构；履带机构包括履带、履带轮以及履带驱动装置；前车轮机构包括前车轮、前车轮升降单元以及前车轮升降驱动装置；后车轮机构包括后车轮、后车轮升降单元以及后车轮驱动装置；控制器用于控制座椅、履带机构、前车轮机构以及后车轮机构。该自动轮椅还可以包括光电跟随装置，该光电跟随装置包括光电信号发射装置和光电信号接收装置。但是这种设备无法有助于病人自动上下楼梯，而且不利于病人的腿部活动和恢复。

发明内容

本发明的目的是提供一种护理病人用的自动移动装置，其有益效果为缓慢运转的装置可使能站立但无法实现行走的病人在装置的驱使下能够按照正常人的方式行走、移动，同时操作简单，并且能够实现攀爬楼梯间和小范围的转向，方便病人的站立行走，使病人自主移动，有利于病人的腿部活动和恢复。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

本发明的目的是提供一种护理病人用的自动移动装置，一种护理病人用的自动移动装置，包括主传结构、左脚连接结构、左脚移动结构、右脚连接结构和右脚移动结构，所述的主传结构的左右两端分别固定连接左脚连接结构和右脚连接结构，左脚移动结构固定连接在左脚连接结构的左端，右脚连接结构固定连接在右脚移动结构的右端。

作为本发明更进一步的优化，本发明所述的主传结构包括中间壳、电机、主传锥齿轮、传递锥齿轮、传动轴、从传锥齿轮、主传轴和充电蓄电池，中间壳上设置有左右贯穿的圆孔，中间壳后端设置有接线孔，电机固定连接在中间壳内，主传锥齿轮固定连接在电机的输出轴上，主传锥齿轮与传递锥齿轮相啮合，传递锥齿轮转动连接在传动轴上，传动轴固定连接在中间壳内壁上，传递锥齿轮与从传锥齿轮相啮合，从传锥齿轮固定连接在主传轴上，主传轴转动连接在中间壳的圆孔上，充电蓄电池固定连接在中间壳的后端，充电蓄电池通过接线孔连接电机。

作为本发明更进一步的优化，本发明所述的左脚连接结构包括万向联轴节、铰接轴、铰接块、连接轴、连接套和固定块，连接轴和连接套上均设置有多个螺纹孔，万向联轴节的右端固定连接铰接轴，铰接轴的右端转到连接铰接块，铰接块的后端固定连接连接轴，连接套上设置有固定螺栓，连接轴通过螺栓连接在连接套内，连接套的后端固定连接在固定块上，固定块的右端固定连接主传轴上。

作为本发明更进一步的优化，本发明所述的左脚移动结构包括操作板、滑动操作固定结构、操作杆和下槽壳，操作板包括板块、操作槽、操作滑槽、弧形挡块滑口、弧形挡块滑槽和左脚槽，操作槽设置在板块上，操作槽上下贯穿板块，操作滑槽设置在操作槽的内壁上，弧形挡块滑口设置有四个，弧形挡块滑口呈弧形状上下贯穿板块，弧形挡块滑口设置在左脚槽旁，弧形挡块滑槽设置有四个，弧形挡块滑槽分别设置在弧形挡块滑口上端的内壁上，左脚槽设置在板块上。