[发明专利]自适应偏转球分拣装置

说明书

本发明揭示了一种自适应偏转球分拣装置，包括机架，所述机架上固定设置有一固定板，所述固定板的上方设置有一组排列的偏转轮，所述偏转轮在第一动力源和第二动力源的驱动下产生自转和整体偏转两种运动，当所述偏转轮上有货物经过时，所述偏转轮与第一动力源之间产生力矩传输；当所述偏转轮上无货物经过时，所述第一动力源产生的力矩无法传递至所述偏转轮。本发明采用了球体式偏转轮，其与传动轴之间可选择地通过摩擦转动，避免了不必要的磨损，延长了使用寿命；球体式偏转轮与货物表面平滑接触，不会产生缠绕货物包装袋的问题。

技术领域

本发明涉及分拣机，具体而言，尤其涉及一种自适应偏转球分拣装置。

背景技术

随着现代物流的快速发展，对物流自动化设备的要求也越来越高，在现代物流的自动化系统中，分拣机使用的越来越多。目前分拣机的种类也比较多，不同的分拣机分拣效率差别也很大，常见的自动分拣机有交叉带式分拣、滑块分拣、偏转轮分拣等等。其中偏转轮分拣结构通常采用整体式设计和制造，例如中国专利CN201521038894.X所揭示，通常有两排或三排等各种整体规格，无法进行相互替换和扩展，限制了输送物料的尺寸规格，影响了物料输送系统的灵活应用。又如中国专利CN201621300602.X所揭示，偏转轮的旋转动力都通过皮带进行传输，而在分拣包括麻袋在内的软包装时，有可能会使软包装缠绕至皮带中，造成停机等不必要的麻烦；而且偏转轮分拣结构中的偏转轮在需要偏转时都是同时偏转，这样后续的物品必须等偏转轮归位后才能上机进行分拣，效率大大降低。而且目前的偏转分拣装置受力后摩擦相当严重，导致维修率较高。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种耐磨损的自适应偏转球分拣装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种自适应偏转球分拣装置，包括机架，所述机架上固定设置有一固定板，所述固定板的上方设置有一组排列的偏转轮，所述偏转轮在第一动力源和第二动力源的驱动下产生自转和整体偏转两种运动，当所述偏转轮上有货物经过时，所述偏转轮与第一动力源之间产生力矩传输；当所述偏转轮上无货物经过时，所述第一动力源产生的力矩无法传递至所述偏转轮。

优选的，所述偏转轮为用于输送货物的横截面是球体。

优选的，所述偏转轮包括球面及相对设置的两个平面，所述球面的直径大于两个平面之间的距离，有一框形的支撑件跨设在所述平面上，所述支撑件与所述偏转轮的平面之间为通过枢轴连接以使所述偏转轮在第一动力源的驱动下绕所述枢轴产生第一方向自转。

优选的，所述第一动力源为马达，所述马达驱动至少一根传动轴转动，所述传动轴横跨设于所述固定板的上方，所述偏转轮置于所述传动轴两侧，且当所述偏转轮上有货物经过时，所述传动轴与所述偏转轮的球面之间相互摩擦配合。

优选的，所述支撑件包括一个支座及相对垂直设置的两个凸耳，所述凸耳与所述偏转轮的平面之间为通过枢轴连接。

优选的，所述凸耳的自由端为具有开口的弹性分叉，贯穿固定于所述偏转轮的枢轴设置于所述弹性分叉内并位于一弹簧之上，在弹簧的作用下所述枢轴可带动所述偏转轮产生上下往复的位移运动。

优选的，所述第二动力源为伺服电机，所述支撑件的底部贯穿所述固定板设有转轴，所述伺服电机通过皮带带动所述转轴转动，进而同时带动所述支撑件和偏转轮同时产生第二方向偏转，所述第一方向和第二方向所在的平面相互垂直。

优选的，所述固定板的下方设置有传动杆，所述传动杆偏置于所述转轴的旋转轴线，所述伺服电机的旋转扭矩通过所述传动杆同时传递至同一组偏转轮上。

优选的，所述转轴上均垂直固定有延伸杆，所述延伸杆与所述传动杆枢轴连接。

优选的，所述固定板上还设置一个上罩，所述上罩上设有与所述偏转轮数量和位置设置相同的开口，所述偏转轮始终有部分突出于所述上罩的上表面。