[发明专利]履带式起重机的应急系统及其应急方法

说明书

本发明提供了一种履带式起重机的应急系统及其应急方法，涉及履带式起重机的技术领域，包括系统切换单元、应急模块和安全单元；所述应急模块为起重机主系统接头至所述安全单元的备用电路；所述系统切换单元用于在所述主系统接头至所述安全单元间的电气元件故障时，触发所述应急模块与起重设备相连接，以使所述起重设备进行运转，解决了现有技术中存在的履带式起重机无法保证人人均会维修，从而造成起重机不能工作时无法维修使用的技术问题。

技术领域

本发明涉及履带式起重机的技术领域，尤其是涉及一种履带式起重机的应急系统及其应急方法。

背景技术

履带式起重机，是一种高层建筑施工用的自行式起重机。是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。但因行走速度缓慢，转移工地需要其他车辆搬运。

履带起重机属于大型特种设备，结构和控制复杂，故障发生极难在第一时间及时排除故障。若故障发生在拆装车、高空作业和赶工期等情况下，会带来如下影响：

1)影响客户的工作效率和工作进度；

2)影响现场交通秩序和提高现场安全隐患；

3)无形中降低客户对该品牌的好感。

工程机械行业在整个过程中起着极其重要的作用，其中履带起重机在整个建设和发展过程中必不可少。基于特种设备的复杂性和高操作性等要求，无法保障人人均会，故设计履带起重机应急系统，给客户使用加上一道“保险”。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供履带式起重机的应急系统及其应急方法，以缓解了现有技术中存在的履带式起重机无法保证人人均会维修，从而造成起重机不能工作时无法维修使用的技术问题。

第一方面，本发明提供的一种履带式起重机的应急系统，包括：系统切换单元、应急模块和安全单元；

所述应急模块为起重机主系统接头至所述安全单元的备用电路；

所述系统切换单元用于在所述主系统接头至所述安全单元间的电气元件故障时，触发所述应急模块与起重设备相连接，以使所述起重设备进行运转。

进一步地，所述应急模块包括：应急启动单元和应急转换单元；

在履带式起重机无法正常工作时，所述系统切换单元切换至所述应急模块；

所述应急启动单元，与所述系统切换单元相连接，用于根据所述系统切换单元的切换动作生成启动电信号；

所述应急转换单元，与所述应急启动单元相连接，用所述电信号控制所述起重设备运转。

进一步地，所述履带式起重机的应急系统还包括：主系统模块；

所述主系统模块包括：主系统接收单元和主系统处理单元。

进一步地，在履带式起重机正常工作时，所述起重设备与所述主系统模块相连接，所述主系统模块用于控制所述起重设备运转。

进一步地，用于保护电路安全的所述安全单元分别与所述主系统模块和所述应急模块相连接。

进一步地，所述安全单元监控所述履带式起重机的运转信号，当所述运转信号超过所述安全单元设定的阈值后生成控制信号，以根据所述控制信号分别控制所述应急转换单元或是所述主系统处理单元停止相应动作运行。

进一步地，所述起重设备包括：发动机和执行机构；

所述发动机和所述执行机构与应急模块连接；