[发明专利]测量数控机床工作台瞬时运动中心的实验装置与确定方法

权利要求书

1.测量数控机床工作台瞬时运动中心的实验装置，其特征在于，包括将激光干涉仪的反射镜固定在测量点，激光干涉仪的测量方向与机床X方向相同，此时测量的X方向速度就是测量点X方向速度V_X。将PSH-4.5水平向速度传感器固定在测量点，其测量方向与机床Y方向相同，此时测量的Y方向速度就是测量点Y方向速度V_Y。

2.数控机床工作台瞬时运动中心的确定方法，其特征在于，包括理论确定方法和实际确定方法。

理论确定方法：将机床XOY面工作台的结构简化为一个正方形，建立XOY坐标系，其坐标原点设置在正方形的几何中心。设定机床工作台沿X轴正向运动速度为V₀，应用仪器测量工作台上A点速度V_Ax、V_Ay，B点速度V_Bx、V_By。A、B点旋转速度和方向可用下式计算：

VA=(VAx-V0)2+VAy2αA=arctan(VAx-V0VAy)]]>

VB=(VBx-V0)2+VBy2αB=arctan(VBx-V0VBy)]]>

当A点速度V_A和B点速度V_B根据上式算出后，可以作出与V_A和V_B垂直的2条法线。2条法线的交点O'即为工作台瞬时运动中心。

实际确定方法：PSH-4.5水平向速度传感器属于磁电式传感器，其采集到的Y方向速度信号包含较多的振动干扰，选取db3小波基，选取合理的分解层数，对采集到Y方向信号进行处理，消除机床振动干扰。最后采用瞬时运动理论确定方法，最终确定瞬时运动中心的位置。