[发明专利]一种手术机器人抓钳

权利要求书

1.一种手术机器人抓钳，其特征在于，所述的抓钳包括一个中心轴701，中心轴末端铰接有三个抓臂702，中心轴上套有一个活动柱703，活动柱可以沿着中心轴上面移动，活动柱上铰接有连接杆704，连接杆的另一端和抓臂铰接。

2.根据权利要求1所述的手术机器人抓钳， 其特征在于，抓钳表层通过静电纺丝涂抹有一层聚合物抗菌涂层，聚合物抗菌涂层的厚度为10-100μm。

3.根据权利要求2所述的手术机器人抓钳，其特征在于，所述的聚合物抗菌涂层是一种聚碳酸酯多单体接枝聚合物,所述的接枝单体包括含有苯环或者吡啶环不饱和硅烷和丙烯腈单体。

4.根据权利要求3所述的手术机器人抓钳，其特征在于，所述的不饱和硅烷单体选自：三苯氧基乙烯基硅烷、3-氯丙基二甲基乙烯基硅烷、三苯基乙烯基硅烷、二甲基苯基乙烯基硅烷、二甲基(2-吡啶基)乙烯基硅烷。

5.根据权利要求2所述的手术机器人抓钳，其特征在于，所述的聚合物及接枝单体原料重量份如下：聚碳酸酯100份，不饱和硅烷单体5-20份，丙烯腈单体5-20份。

6.根据权利要求3所述的手术机器人抓钳，其特征在于，所述的聚合物涂层的制备方法如下：

步骤A：将不饱和硅烷、丙烯腈均匀混合；

步骤B: 将聚碳酸酯在流变仪中熔融；

步骤C：步骤A后的混合物以及引发剂加入到流变仪中，反应5 min -10min。