[发明专利]一种光盘抓取和分发装置

权利要求书

1.一种光盘抓取和分发装置，是由支撑架、挡板、气泵、锥形头、气吸盘、矩形块、转轴、固定导轨和升降柱组成的，所述的支撑架的两支撑柱开有滑动槽，在支撑架的上侧一端设有挡板，挡板与支撑架不接触的一端低于支撑架的滑动槽上端，升降柱穿过支撑架的滑动槽，转轴与升降柱铰接，矩形块与转轴连接，锥形头在矩形块的下侧，锥形头比光盘中心孔大，正好嵌套在光盘上实现抓取动作，矩形块的长度长于支撑架的宽度，升降柱沿着滑动槽移动，矩形块与挡板接触继续移动时，矩形块能翻转90°，由锥形头垂直于地面的状态转变成平行于地面的状态，固定导轨在相对挡板的一侧，固定导轨中间开有轨道，气吸盘与气泵连接，气泵在两固定导轨之间，气泵能沿着轨道移动，两个气吸盘与输气管道成倒锥形，且两个气吸盘的距离大于锥形头的直径，两个气吸盘的结点位置低于锥形头的位置。

2.如权利要求1所述的一种光盘抓取和分发装置，其特征在于，所述的锥形头由聚氨酯橡胶材料制成。