[发明专利]一种具有安全功能的轨道交通闸机扇门控制系统

权利要求书

1.一种具有安全功能的轨道交通闸机扇门控制系统，其特征在于：包括主扇门侧控制单元、从扇门侧控制单元；

所述主扇门侧控制单元，包括变压器、主闸机扇门控制器、通行逻辑控制器、传感器接收端、主通行指示灯、主伺服电机及扇门机构，所述从扇门侧控制单元，包括从闸机扇门控制器、传感器发射端、从通行指示灯、从伺服电机及扇门机构；

所述通行逻辑控制器，用于根据传感器的信号识别乘客在通道中的位置和行为，并根据乘客在通道中的位置和行为对扇门的动作进行决策，将决策命令发送给主、从闸机扇门控制器；

所述主、从闸机扇门控制器，用于根据接收到的决策命令，驱动对应的伺服电机带动扇门机构输出相应的动作；

所述变压器外接市电，并分别为通行逻辑控制器、主闸机扇门控制器、从闸机扇门控制器提供工作电源；

所述主闸机扇门控制器、从闸机扇门控制器分别通过RS485通信总线与通行逻辑控制器进行通信，所述主通行指示灯、从通行指示灯、传感器接收端、传感器发射端分别与通行逻辑控制器相连接，所述主闸机扇门控制器还与主伺服电机及扇门机构相连接，所述从闸机扇门控制器还与从伺服电机及扇门机构相连接。

2.根据权利要求1所述的具有安全功能的轨道交通闸机扇门控制系统，其特征在于：所述主、从闸机扇门控制器，用于根据接收到的决策命令，驱动对应的伺服电机带动扇门机构输出相应的动作，扇门机构输出相应的动作采用位置、速度、转矩闭环控制，对扇门运动过程进行全程监控，当扇门接触到行人或者物体时，可快速做出响应。

3.根据权利要求1所述的具有安全功能的轨道交通闸机扇门控制系统，其特征在于： 所述变压器输出三路直流电压，包括第一路DC42V 电压端、第二路DC42V 电压端、第三路DC30V 电压端，所述第一路DC42V 电压端与主闸机扇门控制器相连接，所述第二路DC42V 电压端与从闸机扇门控制器相连接，所述第三路DC30V 电压端与通行逻辑控制器相连接。

4.根据权利要求1所述的具有安全功能的轨道交通闸机扇门控制系统，其特征在于：通道中设有安全区传感器，当行人遮挡安全区任一传感器时将触发最高优先级安全响应，快速触发扇门急停指令，通行逻辑控制器发送急停指令至扇门控制器控制扇门停止关门；通道中设有监控区传感器，计算行人通行速率，当扇门启动关门时，根据行人速度计算是否存在夹人安全事件，如存在，扇门快速打开，放行行人；通道中设有成人判断传感器，当监测到通行行人为非成人时，通行授权不消权，通道可继续通行一个成人乘客；

当上述通行逻辑控制器的逻辑控制未有效保护行人时，闸机扇门控制器的安全防夹机制启动，扇门上电初始化时，会保存扇门正常开关门运行位置、速度、电流曲线，在开关门过程中实时监测扇门运行相关曲线，并实时与正常运行曲线对比，当监测到运行曲线异常时，触发扇门控制器的安全防夹机制，扇门向开门方向打开一个安全开度后停止。

5.根据权利要求1所述的具有安全功能的轨道交通闸机扇门控制系统，其特征在于：所述主、从闸机扇门控制器，均包括第一光耦电路、第二光耦电路、第一与门、扇门控制DSP处理器、PWM脉冲产生电路、驱动电路和第一RS485通信电路，所述第一光耦电路、第二光耦电路相并联，两者的输入端与外部紧急输入按钮相连接，两者的输出端分别与第一与门的两路输入端相连接，所述第一与门的输出端分别与扇门控制DSP处理器的信号输入端、PWM脉冲产生电路的使能端相连接，所述PWM脉冲产生电路通过驱动电路与伺服电机相连接；

所述通行逻辑控制器，包括第三光耦电路、第四光耦电路、第二与门、通行逻辑控制DSP处理器、第二RS485通信电路，所述第三光耦电路、第四光耦电路相并联，两者的输入端与外部紧急输入按钮相连接，两者的输出端分别与第二与门的两路输入端相连接，所述第二与门的输出端与通行逻辑控制DSP处理器的信号输入端相连接；

所述通行逻辑控制DSP处理器通过第二RS485通信电路与第一RS485通信电路相连接，实现与扇门控制DSP处理器的通信。