[发明专利]一种轻便型无人侦查机测控数传系统及工作方法

权利要求书

1.一种轻便型无人侦查机测控数传系统，其特征在于，包括机载设备和地面终端，所述机载设备包括至少1个无人机；每个无人机包括机载综载单机、机载飞控单机、机载测控单机和机载天馈单机；机载测控单机通过机载天馈单机的机载天线接收地面终端发来的遥控射频信号，解扩解调后通过机载数据总线与机载综载单机、机载飞控单机和机载天馈单机完成遥控指令交互，同时机载测控单机通过机载数据总线完成遥测数据和载荷数据采集，数据拼接并扩频调制后通过机载天馈单机的机载天线发射到地面终端，机载测控单机根据地面终端的辅助输入进行校时；

所述机载测控单机包括机载通用处理模块、机载信号处理模块和机载射频模块；机载通用处理模块控制机载信号处理模块，对机载射频模块进行配置；机载信号处理模块对数据进行处理，并将处理后的数据送机载射频模块；

所述地面终端包括地面时统单机、地面飞控单机、地面天馈单机、地面测控单机和地面载荷单机；地面测控单机通过地面天馈单机的地面天线接收机载设备发来的遥测射频信号，解扩解调后通过地面终端数据总线与地面时统单机、地面飞控单机、地面天馈单机和地面载荷单机完成遥测数据与载荷数据交互，同时地面测控单机通过地面终端数据总线完成遥控指令交互，扩频调制后送地面天馈单机的地面天线发射到机载设备；

所述地面测控单机包括地面通用处理模块、地面信号处理模块和地面射频模块；地面通用处理模块控制地面信号处理模块，对地面射频模块进行配置；地面信号处理模块对数据进行处理，并将处理后的数据送地面射频模块；

所述机载测控单机包括电源管理模块、射频模块、数字基带；电源管理模块为机载测控单机提供电源；数字基带包括总线接口、FPGA和PROM，数字基带通过总线接口与机载数据总线连接，通过FPGA与射频模块连接，机载测控单机通过射频模块接收和发送射频信号；时钟管理模块为FPGA提供控制时钟，为射频模块提供射频本振；

所述轻便型无人侦查机测控数传系统立足超小型、超轻量、高自由度、高性能、敏捷开发的思路，采用一片通道芯片、一片基带处理芯片、STRS软件无线电架构实现通用化超小型收发信机；在信机基础上只需添加微波网络、功放、天线即可实现复杂的测控与数传系统；

机载测控单机软件通过采用STRS软件无线电架构实现了系统的可重构需求；

其中地面通用处理模块负责系统的流程控制、应用的加载和部署、波形的加载和部署、射频模块配置、系统资源调度、用户界面以及一站多机无人机测控系统中的高速遥测应用、遥控指令应用、自检接口、测距解算、载荷数据转发、自主健康管理。

2.如权利要求1所述的一种轻便型无人侦查机测控数传系统，其特征在于，地面测控单机时钟根据地面时统单机的辅助输入进行校时。

3.如权利要求2所述的一种轻便型无人侦查机测控数传系统，其特征在于，机载测控单机时钟根据地面时统单机的辅助输入进行校时。

4.一种轻便型无人侦查机测控数传系统的工作方法，应用在如权利要求1所述的一种轻便型无人侦查机测控数传系统中，其特征在于，包括低速扩频工作模式和高速扩频工作模式；

低速扩频工作模式采用非相干扩频工作方式：地面终端按照约定的收发时隙周期收发扩频信号，机载设备首先工作在常收模式，扩频捕获并帧同步后转为正常工作模式，按照约定的收发时隙收发扩频信号；

高速扩频工作模式采用载波侦听的TDMA工作方式：地面终端按照约定的收发时隙周期发送握手信号，机载设备此时为常收模式，机载设备根据地面终端发来的握手信号确定收发时隙起始时间后，机载设备按时隙发送确认信号，地面终端接收到机载设备的确认信号后完成握手，地面终端工作模式转为正常工作模式发送遥控射频信号，机载设备检测到地面终端模式转为正常工作模式后也转为正常工作模式。