[发明专利]用于测向的方法和测向器

说明书

本发明描述了一种用于测向的方法，其中对输入信号进行扫描和分析。输入信号的方位值及其质量通过使用传统的测向方法确定。通过使用多波检测器单元根据输入信号生成协方差矩阵。减小协方差矩阵的维数以获得减小的协方差矩阵。确定减小的协方差矩阵的特征值。然后，使用通过使用传统测向方法确定的特征值和质量来确定是否检测到多于一个的信号、单个信号或者没有信号。此外，描述了测向器。

技术领域

本发明涉及一种测向方法以及测向器。

背景技术

测向是测向器接收到的输入信号方向的测量。通常，无线电或其他电磁波可以通过测向器来检测。通常，现有技术中已知两种用于测向的方法。

这些方法之一已知为传统测向，另一种已知为高分辨率测向或超分辨率测向(SRDF)。这两种方法在其所获得的信息中彼此区分，因为传统的测向方法只能检测单个事件信号，而高分辨率测向方法提供了关于同时被测向器检测到的输入信号的信号发射器的数量的附加信息。因此，高分辨率测向允许分离时间相关的同信道信号并定位它们的信号源，特别是参数方位角和仰角。

这个附加信息是通过评估步骤收集的，其中输入信号被用于计算相关矩阵。该相关矩阵的特征值通过使用QR分解或其他方法来获得，以检测同信道信号的存在。为了评估信号发射器的数量，确定同信道信号的相关程度，其中考虑了空间和时间相关性。

通常，当一个信号发射器的发射信号被其他物体反射时，可以发生相干的同信道干扰，而当不同的信号发射器被同时使用时，发生非相干的同信道干扰。因此，有必要将非相干同信道干扰与相干同信道干扰分离，以评估信号发射器的数量。分离这些同信道干扰的适当过程是已知的。例如，在EP 1 584 943B1中描述了高分辨率测向或超分辨率测向方法。

然而，高分辨率测向非常复杂，因为它需要高计算能力、时间和大的芯片表面。因此，高分辨率测向方法也是昂贵的。

此外，传统测向方法提供关于方位值及其质量的信息。然而，由传统测向方法确定的质量值可能是错误的。由于传统测向方法只能检测单个输入信号，所以不同的信号，特别是相干和/或非相干的同信道干扰可能会影响质量值的确定处理。

因此，需要不太复杂的技术来收集关于输入信号的数量的信息，从而可以决定所确定的质量值是否可靠。

发明内容

本发明提供了一种用于测向的方法，其中扫描输入信号。分析输入信号。通过使用传统的测向方法确定输入信号的方位值及其质量。通过使用多波检测器单元根据输入信号生成协方差矩阵。减小协方差矩阵的维数以获得减小的协方差矩阵。确定了减小的协方差矩阵的特征值。使用通过使用传统测向方法确定的特征值和质量来进一步确定是否检测到多于一个信号、单个信号或者没有信号。

本发明进一步提供一种测向器，其包括用于接收输入信号的多个天线元件、多波检测器单元和用于分析输入信号的处理单元。处理单元被配置为通过使用传统的测向方法来确定输入信号的方位值及其质量。多波检测器单元被配置为根据输入信号生成协方差矩阵，减小协方差矩阵的维数以获得减小的协方差矩阵并确定减小的协方差矩阵的特征值。测向器被配置为使用通过使用传统测向方法确定的特征值和质量来确定是否检测到多于一个信号、单个信号或者没有信号。

本发明基于以下发现：通过另外使用用于估计输入信号的数量(特别是不同信号发射器的数量)的多波检测器单元，改进了用于测向的传统方法，例如相关干涉仪测向方法。通过确定减小的协方差矩阵的特征值来组合用于测向和估计输入信号的数量的传统方法，以确定是否检测到多于一个的信号、单个信号或者没有信号。因此，可以在不使用计算密集的高分辨率方法的情况下检测多个信号。

一般而言，传统的测向方法是仅可以检测单个事件信号的测向方法。