[发明专利]无三角针织机及其编织方法

权利要求书

1.一种无三角针织机，包括针板底座，其特征在于：针板底座呈折线形，安装于织机的机架上，针板底座的位置受横向导轨和针板横移螺杆的约束；针板底座前端安装有针板，针板底座后端设置有多个梯形网格，梯形网格内安装有伺服电机，伺服电机通过皮带轮传动微弹高强细丝，微弹高强细丝一端经过上滑轮和前滑轮与针踵连接件的前端相连，另一端经过下滑轮与针踵连接件的后端相连，针踵连接件套在织针的针踵上并锁紧，在针板上安装有织针，针板上还设置有前压板和后压板，其中前压板设置在织针处于移圈位置时针踵位置的前侧，后压板设置在织针处于不织位置时针踵位置的后侧；

所述无三角针织机还包括有中央电脑、信号处理器、信号比对模块、伺服驱动器、感应器，其中中央电脑用于编织花型的输入，编辑，存储，解析，并将信号输出到信号处理器；信号处理器将中央电脑的信号进行处理，并分发给每个伺服电机对应的信号对比模块；信号对比模块负责比较信号处理器输入的信号和感应器反馈的信号，检查伺服电机动作的完成情况，并通过比较结果修正控制信号；伺服驱动器按照信号对比模块发出的信号驱动伺服电机；伺服电机为动作执行部分，按照伺服驱动器的驱动做运动；感应器负责检查伺服电机的动作是否到位，并向信号对比模块反馈信号；

相邻伺服电机的高度差与相邻织针的距离相等。

2.根据权利要求1所述无三角针织机，其特征在于：每台伺服电机通过皮带轮和微弹高强细丝单独控制一根织针。

3.根据权利要求1所述无三角针织机，其特征在于：伺服电机的转向控制织针的上升和下降，伺服电机的运动步数控制织针的动程，伺服电机的输入脉冲频率控制织针的速度,各伺服电机的输入脉冲时间顺序控制各织针动作的先后顺序。

4.一种无三角针织机的编织方法，其特征在于：采用了权利要求1至3任一权利要求所述的无三角针织机，并具体包括如下步骤：

根据织机及织针的具体情况，设定织针的各位置；将衣片组织结构参数输入中央电脑；中央电脑解析并依次分配完全组织各横列的编织动作；将各横列的编织动作通过信号处理器处理后发送到信号对比模块，信号对比模块再将信号发送给伺服驱动器，伺服驱动器以脉冲形式顺序输出给伺服电机，各伺服电机接收信号后以一定的时间差依次控制对应各织针完成相应的编织动作，从而完成编织。

5.根据权利要求4所述无三角针织机的编织方法，其特征在于：

设定织针的各位置，包括设定在成圈、集圈、移圈和不织时织针的具体位置。

6.根据权利要求4所述无三角针织机的编织方法，其特征在于：

在伺服电机工作过程中，感应器检测伺服电机各动作是否到位并给信号对比模块反馈信号，信号对比模块根据反馈信号及时修正控制信号，保证伺服电机动作到位。