[发明专利]基于NC程序的腹板折线进刀参数优化方法

权利要求书

1.一种基于NC程序的腹板折线进刀参数优化方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：

A.折线摆动进刀段识别

获取NC加工程序中机床位置坐标，按机床插补运算方式绘制机床坐标运动轨迹，将机床坐标运动轨迹识别划分为进刀段、主面切削段和退刀段；进刀段包括直线进刀段和折线摆动进刀段；

B.折线摆动水平长度判断和优化

如果折线摆动水平长度l小于折线水平长度最小值l_min，则进行折线摆动水平长度优化，优化后进行下一步折线摆动角度判断；如果折线摆动水平长度l大于折线水平长度最小值l_min，直接进行下一步折线摆动角度判断；

C.折线摆动角度优化

如果折线摆动角度α小于等于折线摆动临界角度α_lim，则直接输出折线摆动水平长度优化结果；如果折线摆动角度α大于折线摆动临界角度α_lim，则使用等比压缩法进行折线摆动角度优化，如果优化后的折线摆动角度α'小于等于折线摆动临界角度α_lim，则输出使用等比压缩法的折线摆动角度优化结果；如果优化后的折线摆动角度α'大于折线摆动临界角度α_lim，使用增层法对原始折线摆动角度α进行重新优化，然后输出使用增层法的折线摆动角度优化结果。

2.根据权利要求1所述的基于NC程序的腹板折线进刀参数优化方法，其特征在于：所述步骤A中，设机床坐标运动轨迹上点P_i的坐标为(x_i，y_i，z_i)，(i＝1,2…,n)，则折线摆动进刀段识别方法如下：

步骤1：从i＝1(1,2…,n-3)开始往后搜索，若存在前后两点P_iP_i+1满足：转步骤2；否则，i++，继续步骤1；

步骤2：从j＝i+2(i+2,...n-1)开始往后搜索，若存在前后两点P_jP_j+1满足：转步骤3；否则，j++，继续步骤2；

步骤3：从m＝i+1(i+1,...j-1)开始，若任意连续两点P_mP_m+1均满足：

其中，l_m,m+1为点P_m到点P_m+1的折线摆动水平长度，α为折线摆动角度；

则点P_i+1为折线摆动进刀段起点，点P_j为折线摆动进刀段终点，点P_i+1至P_j之间的轨迹为折线摆动进刀段，搜索终止；否则，该轨迹不属于折线摆动进刀段。