[发明专利]基于颜色特征和运动分析的自动触觉生成

权利要求书

1.一种方法，包括：

接收具有多个帧的视频；

通过向所述多个帧中的第一帧应用第一颜色掩码，生成第一掩码帧；

通过向所述多个帧中的第二帧应用第二颜色掩码，生成第二掩码帧，其中，所述第二帧在所述第一帧之后；

检测所述第一掩码帧和所述第二掩码帧之间的事件；

估计所述第一掩码帧和所述第二掩码帧之间的光流；

至少部分地基于所述光流，生成与所述事件相对应的触觉效果；以及

通过触觉输出设备产生所述触觉效果。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一颜色掩码和所述第二颜色掩码是相同的颜色掩码。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一帧和所述第二帧是所述多个帧中的连续帧。

4.如权利要求1所述的方法，其中，在所述多个帧中，所述第二帧与所述第一帧相距至少一帧，并且所述第二帧邻近所述第一帧。

5.如权利要求1所述的方法，其中，所述第二帧是至少部分地基于所述视频的帧率从所述多个帧中选择的。

6.如权利要求1所述的方法，其中，所估计的光流包括多个运动向量。

7.如权利要求6所述的方法，其中，所述触觉效果至少部分地基于所述多个运动向量。

8.如权利要求6所述的方法，还包括：

至少通过估计所述多个运动向量的子集中的每个运动向量的相应方向，确定是否存在所述事件的错误检测。

9.如权利要求8所述的方法，其中，所述事件对应于爆炸。

10.如权利要求9所述的方法，还包括：

响应于确定所述多个运动向量的子集中的各个方向全部指向相同的方向或基本相同的方向，确定存在所述事件的错误检测。

11.如权利要求9所述的方法，还包括：

响应于确定所述多个运动向量的子集中的各个方向全部指向完全不同的方向，确定不存在所述事件的错误检测。

12.如权利要求9所述的方法，还包括：

响应于确定所述多个运动向量的子集中的各个方向全部指向随机方向，确定不存在所述事件的错误检测。

13.如权利要求8所述的方法，其中，所述事件与捕捉所述视频的镜头的移动或所述视频中的相似颜色的物体的移动中的至少一者相对应。

14.如权利要求13所述的方法，还包括：

响应于确定所述多个运动向量的所述子集中的各个方向全部指向相同的方向或基本相同的方向，确定不存在所述事件的错误检测。

15.如权利要求13所述的方法，还包括：

响应于确定所述多个运动向量的所述子集中的各个方向全部指向完全不同的方向，确定存在所述事件的错误检测。

16.一种非暂态计算机可读介质，包括被配置为将由处理器执行的一个或多个软件应用，所述一个或多个软件应用被配置为：

接收具有多个帧的视频；

通过向所述多个帧中的第一帧应用颜色掩码，生成第一掩码帧；

通过向所述多个帧中的第二帧应用所述颜色掩码，生成第二掩码帧，其中，所述第二帧在所述第一帧之后；

检测所述第一掩码帧和所述第二掩码帧之间的事件；

估计所述第一掩码帧和所述第二掩码帧之间的光流；

至少部分地基于所述光流，生成与所述事件相对应的触觉效果；以及

通过触觉输出设备产生所述触觉效果。