[发明专利]摄像机装配装置及其控制方法和利用摄像机装配装置的全景拍摄系统

说明书

本发明公开一种摄像机装配装置及其控制方法和利用摄像机装配装置的全景拍摄系统。本发明的一个实施例提供一种能够与摄像机结合的摄像机装配装置，包括能够与一个以上的摄像机结合的安装部及提供动力的驱动部，所述驱动部具备：位置调节单元，其与所述安装部连接，能够调节长度；动力提供单元，其驱动所述位置调节单元。根据本发明，可以根据与拍摄对象的距离而能够自动移动结合于一端的摄像机的位置，由此，可以生成在图像拼接部分中没有错误的360度全景图像。

技术领域

本发明涉及一种探测拍摄对象的距离并根据与拍摄对象的距离能够自动移动结合于一端的摄像机的位置的摄像机装配装置及其控制方法和利用摄像机装配装置的全景拍摄系统。

背景技术

为了360度全景拍摄，两台以上广角摄像机应当以相同基准点为中心并以拍摄相互相异方向的方式放置，并须执行将由各广角摄像机拍摄的图像合并成一个的图像拼接(stitching)，才能获得360度全景图像。

一般而言，为了全景拍摄，使用对呈放射状放置的两台以上的摄像机进行固定及支撑的摄像机装配装置。如果参照图示以往的摄像机装配装置的图1，则以往的摄像机装配装置具有呈放射状放置的两台以上摄像机间隔一定距离结合而固定的形态。利用以往的摄像机装配装置进行360度全景拍摄时，如果执行将分别在结合于摄像机装配装置的两台以上摄像机中拍摄的图像拼接成一个的图像拼接，则可以获得360度全景图像。

但是，在拍摄对象存在于近距离的情况下，如果利用分别在结合于以往的摄像机装配装置的两台以上摄像机中拍摄的图像来执行图像拼接而生成360度全景图像，则在执行过图像拼接的部分中，两台以上的图像看起来是重叠的，或两个以上的图像没有正常连接而发生中断现象。

例如，如果参照图2，在诸如位置B的宽阔地区，当利用结合于以往的摄像机装配装置的两台以上摄像机生成360度全景图像时，由于拍摄对象所在的距离远，因而执行图像拼接的部分地连接是以顺畅的方式实现的。相反，当从位置B移动到诸如位置A的狭窄胡同等，且利用结合于以往的摄像机装配装置的两台以上的摄像机生成360度全景图像时，由于拍摄对象所在的距离近，因而在执行图像拼接的部分，两台以上的图像看起来是重叠的，或两个以上的图像没有正常连接而发生中断问题。

发明内容

技术问题

本发明是为了解决所述问题而研发的，本发明要解决的技术问题是提供一种根据与拍摄对象的距离能够自动移动结合于一端的摄像机的位置的摄像机装配装置。

另外，本发明要解决的另一技术问题是提供一种根据与拍摄对象的距离而能够自动移动结合于一端的摄像机的位置的摄像机装配装置控制方法。

另外，本发明要解决的另一技术问题是提供一种利用根据与拍摄对象的距离而能够自动移动结合于一端的摄像机的位置的摄像机装配装置，没有错误地生成360度全景图像的全景拍摄系统。

本发明要实现的技术问题不限于以上提及的技术问题，未提及的其他技术问题可以是本发明所属技术领域的技术人员可以从以下记载而明确理解的。

技术方案

为了解决所述技术问题，本发明的一个实施例提供一种能够与摄像机结合的摄像机装配装置(Camera rig apparatus)，包括能够与一个以上的摄像机结合的安装部及提供动力的驱动部，所述驱动部具备：位置调节单元，其与所述安装部连接，且能够调节长度；动力提供单元，其驱动所述位置调节单元。

在本发明的一个实施例中，所述位置调节单元包括能够调节长度的轨道，所述动力提供单元包括电机，所述轨道的长度可以根据从所述驱动部所输入的电机旋转数信号，通过所述电机的动力而调节。

在本发明的一个实施例中，可以还包括支撑部，其一端与所述安装部或所述驱动部连接，另一端配备有设置单元，而支撑所述摄像机装配装置。