[发明专利]物料输送系统及物料输送方法

说明书

本发明提供了一种输送系统。所述输送系统包括输送系统主体、多个输送单元、取货装置和控制装置，所述输送系统主体用于承载所述输送单元和取货装置，所述多个输送单元呈阵列排布并且能够输送物料，所述取货装置能够移动至任意一个输送单元的端部，所述控制装置与所述取货装置电连接并且能够控制所述取货装置移动。本发明提供的输送系统能够根据客户的下的指令作出智能响应，并且输送系统具有使用方便、结构紧凑、输送方法灵活、输送物料定位精度高等特点。本发明还提供一种物料输送方法。

技术领域

本发明涉及物料输送的技术领域，特别涉及一种物料输送系统和物料输送方法。

背景技术

目前我国的工业智能化水平还不成熟，大多数城市或农村的自动化程度较低。在大多数地区对于物料输送领域还未形成完整的体系，尤其对于袋装、箱体类物料来说，由于输送受到空间环境的约束，不仅输送量小，自动化程度低，而且对于能源和资源的消耗量较大。

因此提供一种自动化程度高以及输送效率高的物料输送系统或者物料输送方法十分有必要。

发明内容

本发明主要解决现有的物料输送装置自动化程度低且输送效率低的技术问题。

一种输送系统，包括输送系统主体、多个输送单元、取货装置和控制装置，所述输送系统主体用于承载所述输送单元和取货装置，所述多个输送单元呈阵列排布并且能够输送物料，所述取货装置能够移动至任意一个输送单元的端部，所述控制装置与所述取货装置电连接并且能够控制所述取货装置移动。

进一步地，所述取货装置包括垂直导轨和水平导轨，所述水平导轨与所述垂直导轨连接，并且能够沿所述垂直导轨往复运动，其中所述垂直导轨的延伸方向为第一方向，所述水平导轨的延伸方向为第二方向，所述第一方向与所述第二方向垂直设置。

进一步地，所述取货装置还包括输送装置，所述输送装置与所述水平导轨连接并能够随着所述水平导轨一起运动，并且所述输送装置还能够沿所述水平导轨往复运动。

进一步地，所述取货装置包括驱动装置，所述驱动装置分别与所述水平导轨和所述输送装置连接，所述驱动装置能够驱动所述水平导轨沿所述第一方向移动，所述驱动装置还能够驱动所述输送装置沿所述水平导轨往复运动。

进一步地，所述输送装置包括主体部、主动滚筒、从动滚筒和输送带，所述主动滚筒和所述从动滚筒分别设置于所述主体部的两端，所述输送带分别与所述主动滚筒和所述从动滚筒连接。

进一步地，所述输送装置包括光电感应装置，所述光电感应装置与所述控制装置电连接，所述光电感应装置用于检测物料信息。

进一步地，所述输送装置还包括直线滑动轴承，所述直线滑动轴承套与所述主体部连接，并且套设于所述水平导轨上，从而使得所述输送装置能够沿所述水平导轨往复运动。

一种物料输送方法，包括如下将步骤:控制输送装置移动至预定的输送单元，其中所述输送单元的个数为多个且多个输送单元呈阵列排布；控制预定的输送单元输送物料，并将物料运输至所述输送单元靠近所述输送装置的一端；采用光电感应装置检测物料的位置，当所述光电感应装置检测到物料时，控制输送装置启动并将物料输送出所述输送单元。

进一步地，控制所述输送单元沿第一方向和/或第二方向运动，并使所述输送装置到达预定的输送单元。

进一步地，所述输送单元的输送方向为第三方向，并且所述第三方向分别与所述第一方向和所述第二方向垂直。

本发明提供的输送系统能够根据客户的下的指令作出智能响应，并且输送系统具有使用方便、结构紧凑、输送方法灵活、输送物料定位精度高等特点。此外所述输送系统还具有能耗低等优点，从而能够降低能耗。

附图说明