[发明专利]一种带搬运机构的立体仓库在审
| 申请号： | 201711328588.3 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109911478A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 黎宏志;孔永强 | 申请（专利权）人： | 韶关市南北通汽车用品有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 吴静芝 |
| 地址： | 512000 广东省韶关市武江区工业东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 搬运机构 横移机构 基板 销轴 储物支架 立体仓库 提升机构 提升平台 储物箱 卡槽 下端 搬运 电机 机构连接 机构设置 上下移动 销轴连接 伸出端 外侧壁 卡入 库体 转动 体内 | ||
1.一种带搬运机构的立体仓库，其特征在于：包括库体以及设置在所述库体内的提升机构、提升平台、储物支架、横移机构、竖移机构、储物箱和搬运机构；所述提升平台设置在所述提升机构上，所述横移机构设置在所述储物支架上方，所述竖移机构设置在所述横移机构下端，所述搬运机构设置在所述竖移机构下端，所述竖移机构可带动所述搬运机构上下移动；所述搬运机构包括基板、销轴、L形卡块和搬运电机，所述基板与所述竖移机构连接，所述销轴设置在所述基板的端部，所述L形卡块的一端与所述销轴连接，所述搬运电机可带动所述L形卡块绕所述销轴转动，所述储物箱的外侧壁设置有卡槽，所述L形卡块的伸出端可卡入至所述卡槽中。
2.根据权利要求1所述的一种带搬运机构的立体仓库，其特征在于：所述提升机构包括提升油缸和提升活塞杆，所述提升活塞杆的一端设置在所述提升油缸内，所述提升油缸可带动所述提升活塞杆上下移动，所述提升活塞杆的上端与所述提升平台连接。
3.根据权利要求1所述的一种带搬运机构的立体仓库，其特征在于：所述提升平台包括传送电机和传送带，所述传送电机可带动所述传送带转动。
4.根据权利要求3所述的一种带搬运机构的立体仓库，其特征在于：所述传送带表面设置有格纹。
5.根据权利要求1所述的一种带搬运机构的立体仓库，其特征在于：所述横移机构包括齿条导轨、横移齿轮和支轴；所述横移齿轮与所述齿条导轨啮合，所述支轴插入至所述横移齿轮内，所述支轴与所述竖移机构连接。
6.根据权利要求1所述的一种带搬运机构的立体仓库，其特征在于：所述竖移机构包括竖移气缸和竖移活塞杆，所述竖移气缸与所述横移机构连接，所述竖移活塞杆的一端设置在所述竖移气缸内，所述竖移活塞杆的下端与所述搬运机构连接。
7.根据权利要求6所述的一种带搬运机构的立体仓库，其特征在于：所述竖移活塞杆的下端与所述搬运机构螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的一种带搬运机构的立体仓库，其特征在于：所述储物支架相互平行设置。
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