[发明专利]一种两用燃料发动机燃气组分自学习控制器及控制方法

权利要求书

1.一种两用燃料发动机燃气组分自学习控制器，其特征在于，包括数据采集模块、数据存储模块、燃气组分学习值比较模块和燃气喷射量控制模块；

所述数据采集模块输出端连接所述数据存储模块，所述数据存储模块输出端连接燃气组分学习值比较模块第一输入端，所述燃气组分学习值比较模块第二输入端连接存储器的准燃气组分学习值输出端，所述燃气组分学习值比较模块输出端连接所述燃气喷射量控制模块输入端。

2.根据权利要求1所述的两用燃料发动机燃气组分自学习控制器，其特征在于，所述数据采集模块包括转速传感器、进气压力传感器、汽油控制器的OBD状态采集器、OBD数据采集器之一或它们的任意组合。

3.一种基于权利要求1或2所述两用燃料发动机燃气组分自学习控制器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将点火开关上电，所述数据采集模块实时采集发动机转速信号、进气压力信号、汽油控制器的OBD是否为闭环状态以及OBD数据流；

S2、系统判断使用的燃料为汽油燃料还是天然气燃料，如果是汽油燃料，则执行步骤S3，如果是天然气燃料，则执行步骤S4；

S3、判断发动机是否处于汽油闭环工况和燃气稳定工况，如果是，则将采集所得信号发送至数据存储模块中进行存储更新，燃气控制器先根据发动机转速和负荷判断进入数据存储模块的单元格位置，再根据反线性插值算法对基准自学习值进行更新与保存；如果不是，则重复执行该步骤；

S4、将系统在使用天然气燃料时的OBD数据流与燃气控制器原先保存的基准燃气组分学习值在燃气组分学习值比较模块中进行比较，通过比较结果查表得到实时工况燃气组分自学习补偿量；

S5，在系统使能的情况下，将实时工况燃气组分自学习补偿量发送到燃气喷射量控制模块中，对燃气喷射量进行以实时工况燃气组分自学习补偿量为系数的乘法修正，保证发动机运行在理论空燃比附近。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S1中点火开关上电后，控制器开始正常工作，先通过CAN总线进行OBD数据流获取，并对OBD数据流进行校验，如果校验结果为获取数据正确则将此数据转化为燃气组分自学习基准，如果获取数据不正确则等待进行下一次的数据的获取。

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S3包括以下步骤：

S3-1，所述汽油控制器根据发动机转速和进气压力按照预先设定的发动机转速坐标轴和进气压力坐标轴进行工况查询，其中包括判断发动机是否处于汽油闭环工况和燃气稳定工况；

S3-2，将采集所得信号发送至数据存储模块中进行更新存储，针对相应的工况点进行相同步长的组分自学习值进行更新，并根据相应的工况点设置与该工况点匹配的最大值学习值、最小值学习值进行限值运算，防止系统溢出；

S3-3，控制器根据系统电压判断钥匙下电工况，并在这一工况对基准组分自学习值表格进行数据存储。

6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在对基准自学习值进行更新与保存时，采用线性插值算法进行更新，运用快速flash技术对基准表格进行存储。